스카라 로봇

스카라 로봇

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)는 고정밀, 고속 조립 및 자재 이송 작업을 위해 설계된 산업용 로봇입니다. SCARA 로봇의 가장 중요한 특징은 수평 방향(XY 평면)에서의 유연성과 수직 방향(Z축)에서의 높은 강성입니다. SCARA 로봇은 일반적으로 3개의 회전 관절과 1개의 프리즘 관절로 구성되어 4자유도를 가지며, 주로 평면 위치 지정 및 수직 조립 작업에 사용됩니다. 가벼운 구조와 빠른 응답 속도 덕분에 평면에서의 정밀한 위치 지정 및 방향 설정 작업에 특히 적합하며, 수직 방향으로 충분한 강성을 확보하여 조립 정확도를 보장합니다. SCARA 로봇의 이러한 독특한 기계적 특성은 소형 부품 조립 및 고속 자재 이송과 같은 시나리오에서 탁월한 성능을 발휘하게 하여 산업 자동화 분야에서 중요한 역할을 담당하고 있습니다.

산업적 과제

치열한 경쟁과 급격한 산업 성장

장비 비용 관리에 대한 요구 사항이 점점 더 엄격해지고 있습니다. 대부분의 경우 고객은 비용을 최소화하면서 기능 및 성능 요구 사항을 충족해야 합니다.

제어 캐비닛 소형화 및 제한된 공간

장비 소형화에 대한 수요가 증가하고 있으며, 점점 더 많은 장비 제조업체들이 소형화 및 통합 방향으로 나아가고 있습니다. 캐비닛이 점점 작아짐에 따라 서보 모터 크기에 대한 요구 사항이 더욱 엄격해지고 있습니다.

복잡한 배선과 시간 소모적인 설치 및 디버깅

서보 장치를 하나씩 조정하고 디버깅하는 것은 시간과 노력이 많이 드는 작업입니다. 하나의 장치로 여러 축을 제어하는 ​​경우 배선이 복잡하고, 각 장치의 파라미터 설정, 대량 생산, 파라미터 업로드 및 다운로드 모두 번거로운 과정입니다.

솔루션 특징

높은 비용 효율성
고품질 제품을 중가에 제공하여 비용 절감 솔루션을 구현하는 동시에 고품질 제품을 공급합니다. 치열한 시장 경쟁 속에서 경쟁력을 강화합니다.

공간 절약: 컴팩트한 본체와 다축 통합 설계로 제어 캐비닛이 차지하는 공간을 줄였습니다.

시간 및 노동력 절감: 전원 코드, 통신 케이블 및 일부 입출력 라인을 공유하여 배선 및 인건비를 절감합니다.

사용이 간편하고 디버깅이 편리합니다. 모든 기능에 대해 하나의 파라미터 세트만 사용하며, USB 전원만으로도 파라미터를 업로드할 수 있습니다. 내장 브레이크 출력으로 릴레이 사용량을 줄여줍니다. 다채널 오실로스코프와 다축 파라미터 조정 인터페이스를 통해 4축의 상태를 동시에 모니터링하고, 파라미터를 조정하고, 시험 작동을 수행할 수 있습니다.

실현된 가치:

비용 절감: 전기 요금을 15% 이상 절감해 줍니다.

용량 절약: 드라이버 설치 공간을 35% 절약합니다.

효율성 향상: 배선 및 디버깅 효율성을 40% 향상시킵니다.