갠트리 로봇

갠트리 로봇

갠트리 로봇은 CNC 공작기계의 자동 로딩 및 언로딩 작업에 특히 적합한 일반적인 자동화 장치입니다. 일반적으로 갠트리 구조, X축, Y축, Z축 어셈블리, 공구 고정 장치 및 제어 캐비닛으로 구성됩니다. 갠트리 로봇은 넓은 작업 공간 내에서 정밀한 직선 운동을 가능하게 하는 설계 덕분에 다양한 공작물을 짧은 사이클 타임과 높은 생산량으로 가공하는 데 적합합니다.

산업적 과제

높은 비용 압박

장비 비용 관리에 대한 요구 사항이 점점 더 엄격해짐에 따라 대부분의 응용 분야에서 고객은 고품질 제품 제조 요구 사항을 충족하기 위해 우수한 성능의 장비를 원하는 동시에 치열한 경쟁 시장에서 경쟁력을 강화하기 위한 실현 가능한 비용 절감 솔루션을 모색하고 있습니다.

최대 서보 속도가 낮고 과부하 용량이 약함

기존 솔루션 및 틈새 브랜드 서보 모터는 최대 속도가 낮고 과부하 용량이 약하여 고속 로봇 팔의 고속, 고부하 요구 사항을 충족하지 못합니다.

잦은 품질 문제 및 지연된 사후 대응

틈새시장 브랜드는 대규모 생산의 부족으로 제품 품질의 일관성이 떨어지고, 안정성이 낮으며, 고장률이 높고, 장기적인 서비스 제공이 어렵다는 문제점을 안고 있습니다. 보증 기간은 대개 24개월 미만이며, 서비스 네트워크 또한 전국을 포괄하지 못하는 경우가 많습니다.

솔루션 특징

고속 및 강력한 과부하 용량
서보 모터는 최대 6000rpm의 속도를 낼 수 있으며, 정격 속도의 3배까지 과부하 용량을 견딜 수 있습니다. 130프레임 모터는 최대 4500rpm의 속도를 제공하여 고속 로봇 팔 애플리케이션에 필요한 성능을 충족합니다.

고정밀 및 고보호 기능: 17비트 및 23비트 다회전 앱솔루트 엔코더를 지원합니다. 모터는 다이렉트 플러그 커넥터와 내유성 케이블을 사용하여 안정적이고 신뢰할 수 있는 배선을 보장합니다. 높은 보호 등급으로 공작기계 가공 시 고온 및 유분 발생이 심한 환경에서도 사용 가능합니다.

다양한 제어 방식: EtherCAT 버스, CANopen 버스 및 펄스 제어를 지원합니다. 다양한 애플리케이션 요구 사항에 따라 필요한 서보 제어 방식을 제공합니다. EtherCAT 버스 통신 효율이 높아 고속 애플리케이션 요구 사항을 충족합니다.

사용이 간편함: 서보 패널을 통해 매개변수를 수정할 수 있어 주요 로봇 팔 제어 시스템에 맞춰 사용할 수 있습니다. 몇 가지 매개변수만 변경하면 되므로 사용이 매우 간편합니다.

가치 증대:

비용 절감: 전기 요금을 10% 이상 절감해 줍니다.

효율성 향상: 사용이 간편하고 주류 로봇 팔 시스템에 적용 가능하며 디버깅 시간을 50% 이상 단축합니다.

사후 서비스 비용 절감: 시장에서 검증된 안정적이고 신뢰할 수 있는 제품으로 사후 서비스 및 관련 비용을 30% 이상 절감합니다.