6축 산업용 로봇

6축 산업용 로봇

6축 산업용 로봇은 자연과학과 관련된 엔지니어링 및 기술 분야에서 사용되는 공정 테스트 장비입니다. 일반적인 6축 관절 로봇은 6개의 서보 모터가 내장되어 있으며, 감속기, 동기 풀리 등을 통해 6개의 관절 축 회전을 직접 구동합니다.

6축 산업용 로봇은 일반적으로 회전(S축), 하부 팔(L축), 상부 팔(U축), 손목 회전(R축), 손목 스윙(B축), 손목 좌우 이동(T축)을 포함한 6개의 자유도를 갖습니다. 6개의 관절이 결합하여 엔드 이펙터에서 6자유도 운동을 구현함으로써 높은 유연성, 초고하중 용량, 높은 위치 정밀도와 같은 다양한 장점을 제공합니다.

6축 산업용 로봇의 기술 사양

손목 하중 용량: 180kg; 최대 암 범위 반경: 2.55m; 축 개수: 6개; 반복 정밀도: 0.11mm; 보호 등급: IP67; 전원 공급: 200-600V, 50/60Hz; 소비 전력: 2.6KVA; 로봇 크기: 베이스 1136x790mm; 로봇 무게: 2175/2150kg; 최대 습도: 95%; 최대 소음: 73dB(A) I축 동작: 축 | 동작 범위 | 최대 속도 ​​1 | 회전 | +170° ~ -170° | 110°/s 2 | 수직 암 | +85° ~ -65° | 90°/s 3 | 수평 암 | +70° ~ -180° | 90°/s 4 | 손목 | +300° ~ -300° | 190°/s 5 | 손목 스윙 | +120° ~ -120° 140°/s 6-손목 구동 +360° ~ -360° 235°/s

6축 산업용 로봇의 주요 기능

산업용 로봇 프로그래밍 기술 학습, 산업용 팔레타이징, 용접 및 기타 프로젝트에 대한 기술 개발 실험, 관련 고정 장치, 지그 및 기타 장비 개발, 프로젝트 연구 개발 실험 등에 활용됩니다. 이를 통해 산업 측정 및 제어 공학 기술 센터의 연구 수준을 더욱 향상시키고, 지역 경제에 대한 기여도를 높이며, 고도로 숙련된 인재를 양성합니다.