풍부한 애플리케이션 기능
제어 모드 전환, 원점 복귀 기능, 고정 길이 인터럽트 기능, 다중 세그먼트 위치 기능, 다중 세그먼트 속도 기능 등
입출력 IO는 프로그래밍 가능하며, 최대 9개의 입력 IO는 24가지 기능 구성을 지원하고, 5개의 출력 IO는 10가지 기능 구성을 지원합니다.
PC 디버깅 소프트웨어(STP)는 실시간 파형 모니터링 및 서보 파라미터 설정을 지원하여 사용자가 서보 파라미터를 디버깅하고 서보 성능을 최적화할 수 있도록 합니다.
기계적 특성 분석 및 자동 게인 조정 기능을 위한 PC 디버깅 소프트웨어(STP)를 지원합니다.
최대 5μs의 업데이트 시간과 최대 1.5KHz의 응답 대역폭을 갖춘 하드웨어 전류 루프를 지원하여 높은 응답 속도가 요구되는 애플리케이션 요구 사항을 충족합니다.
부하 변동 감지 및 보상 기능을 지원하여 외부 변동이 서보 추적 성능에 미치는 영향을 억제합니다.
마찰 보상, 무게중심축 보상 및 버스 전압 보상을 지원합니다.
위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어 모드를 지원합니다.
내부 속도 모드 및 데모 작동 모드를 지원합니다.
제조업체 표준 모터와 사용자 정의 모터를 모두 지원합니다.
| 매개변수/함수 | 사양/설명 |
|---|---|
| 모델 | ZPVB-PAL-E02 |
| 전원 공급 전압 | 3상 교류 380V(-15%) ~ 440V(+10%), 50/60Hz |
| 정격 전류(A) | 3.5, 5, 7.5, 12, 15.5, 22.5 |
| 최대 전류(A) | 6.7, 10.1, 16.8, 23.5, 33.6, 50.4 |
| 최대 전류(A) | 9.5, 14.3, 23.8, 33.3, 47.5, 71.3 |
| 주변 온도 | 작업: 0 ~ 55°C [주변 온도가 45°C에서 55°C 사이일 경우] ~ 55°C에서 평균 부하율은 80%를 초과해서는 안 됩니다. 보관 온도: -20~65°C |
| 주변 습도 | 작동 시: 40%~80%(비응축); 보관 시: ≤93%(비응축) |
| 보호 수준 | IP20 |
| 제어 방법 | PWM 사인파 벡터 제어 |
| 회생 제동 | 내장형, 외부형(선택 사항) |
| 피드백 유형 | 배선 절약형 엔코더, 증분형 엔코더, 절대 엔코더 |
| 필드버스 | EA 시리즈는 EtherCAT 산업용 이더넷 필드버스와 호환되며, 서보 드라이브의 내부 I/O를 시스템 PLC I/O로 확장하는 것을 지원합니다. |
| 제어 모드 | 위치, 속도, 토크, 호밍 |
| 제어 입력 | 최대 9개의 입력 단자(포토커플러 절연), 설정 가능한 기능: 서보 활성화, 알람 해제, 정방향 토크 제한, 역방향 토크 제한, 제로 속도 고정, 내부 속도 선택 1, 내부 속도 선택 2, 모드 전환 1, 모드 전환 2, 정방향 조그, 역방향 조그, 토크 명령 방향 설정, 속도 명령 방향 설정, 전자식 기어 선택 1, 전자식 기어 선택 2, 위치 편차 해제, 펄스 입력 금지, 원점 복귀 트리거, 원점 복귀 기준점, 프로브, 외부 수동 펄스 발생기 |
| 제어 출력 | 최대 4개의 출력 단자(포토커플러 절연), 설정 가능한 기능: 서보 준비, 알람, 제로 속도, 위치 설정 완료, 속도 도달, 토크 도달, 모터 브레이크 해제, 서보 작동, 위치 설정 근접, 토크 제한, 속도 제한, 홈 복귀 완료, Z 위상 분할, 엔코더 A/B/Z 위상 분할 |
| 전자식 기어비 | 분자: 1 ~ 32767, 분모: 1 ~ 32767 |
| 위치 - 명령 소스 | 내부 위치 명령, 버스 명령 |
| 위치 - 명령 승인/감소 | 매개변수 설정 |
| 속도 - 명령 소스 | 내부 속도 명령, 버스 명령 |
| 속도 - 속도 제한 | 매개변수 설정 |
| 토크 - 명령 소스 | 내부 토크 명령, 버스 명령 |
| 특수 기능 | 홈 리턴, 게인 스위칭, 기계적 공진 노치 필터 |
| 모니터링 기능 | 회전 속도, 현재 위치, 위치 편차, 모터 토크, 모터 전류, 명령 펄스 주파수 등 |
| 보호 기능 | 과속, 과전압, 과전류, 과부하, 브레이크 이상, 엔코더 이상, 위치 편차 과도 등 |
| 매개변수/특징 | 사양/설명 |
|---|---|
| 모델 | ZPVC-PAH-E02 |
| 전원 공급 전압(V) | 3상 교류 380V(-15) ~ 440V(+10%), 50/60Hz |
| 정격 전류(A) | 3.5 | 5 | 7.5 | 12 | 15.5 | 22.5 |
| 최대 전류(A) | 6.7 | 10.1 | 16.8 | 23.5 | 33.6 | 50.4 |
| 최대 전류(A) | 9.5 | 14.3 | 23.8 | 33.3 | 47.5 | 71.3 |
| 작동 환경 온도 | 작업: 0 ~ 55°C (주변 온도가 45°C인 경우) ~ 55°C, 평균 부하 80%를 초과하지 않음 보관 온도: -20~65°C |
| 작동 환경 습도 | 작동 시 습도: 40%~80% (결로 현상 없음) 보관 조건: 습도 93% 이하 (결로 현상 없음) |
| 보호 등급 | IP20 |
| 제어 방법 | PWM 사인파 벡터 제어 |
| 회생 제동 | 내장형, 외부형(선택 사항) |
| 피드백 유형 | 배선 절약형 인코더, 증분형 인코더, 절대형 인코더 |
| 필드버스 | EA 시리즈는 EtherCAT 산업용 이더넷 필드버스와 호환되며, 서보 드라이브의 내부 I/O를 시스템 PLC I/O로 확장할 수 있도록 지원합니다. |
| 제어 모드 | 위치/속도/토크/원점 복귀 |
| 제어 입력 | 최대 8개의 입력 단자 [포토커플러 절연], 설정 가능 기능: 서보 활성화, 알람 해제, 정방향 구동 금지, 역방향 구동 금지, 정방향 토크 제한, 역방향 토크 제한, 제로 속도 클램프, 내부 속도 선택 1, 내부 속도 선택 2, 모드 전환 1, 모드 전환 2, 정방향 조그, 역방향 조그, 원점 복귀 트리거, 원점 복귀 기준점 |
| 제어 출력 | 최대 5개의 출력 단자 [포토커플러 절연], 설정 가능한 기능: 서보 준비, 알람, 원속, 위치 결정 완료, 속도 도달, 토크 도달, 전자기 브레이크, 서보 작동, 위치 근접, 토크 제한, 속도 제한, 홈 복귀 완료 |
| 인코더 출력 신호 유형 | A, B, Z 차동 출력, Z 신호 오픈 컬렉터 출력 |
| 인코더 출력 분할 비율 | 파라미터 PA78을 통해 구성 가능 |
| 위치 명령 모드 | 방향 + 펄스 트레인; 시계방향 + 반시계방향 펄스 트레인; 2상 A/B 직교 펄스; 내부 위치 명령 |
| 입력 주파수 | 펄스 명령 포트: 차동 입력 ≤4Mpps, 단일 종단 입력<500kpps |
| 전자식 기어비 | 분자: 1 ~ 32767; 분모: 1 ~ 32767 |
| 명령 소스 | 내부 위치 명령, 펄스 명령 |
| 속도 아날로그 명령 입력 | 지원됨, -10~+10V 입력 |
| 속도 명령 가속/감속 | 매개변수 설정 |
| 속도 명령 소스 | 내부 속도 명령, 아날로그 명령 |
| 토크 아날로그 명령 입력 | 지원됨, -10~+10V 입력 |
| 토크 속도 제한 | 매개변수 설정 |
| 토크 명령 소스 | 내부 토크 명령, 아날로그 명령 |
| 특수 기능 | 홈 리턴, 게인 스위칭, 기계적 공진 노치 필터 |
| 모니터링 기능 | 회전 속도, 현재 위치, 위치 편차, 모터 토크, 모터 전류, 명령 펄스 주파수 등 |
| 보호 기능 | 과속, 과전압, 과전류, 과부하, 브레이크 이상, 엔코더 이상, 위치 편차 과도 등 |
| 속도 주파수 응답 | >1500Hz |
| 속도 변동률 | ≤±0.3% (부하 0) ~ 100%); ≤±0.2% (전원 공급 -15) ~ +10%) |
| 속도 조절 비율 | 1:10000 |
