EA 버스 시리즈는 EtherCAT 산업용 필드버스 인터페이스와 호환되며, 자체 개발 FPGA로 구현되어 뛰어난 적응성, 100M 통신 속도, 100ns 미만의 동기화 지터를 제공합니다.
EA 버스 시리즈는 서보 드라이버의 내부 I/O를 시스템 PLC의 I/O로 확장하는 것을 지원합니다.
PA Pulse 시리즈는 485 통신을 지원하여 파라미터 읽기, 쓰기 및 모니터링이 가능합니다.
풍부한 애플리케이션 기능
제어 모드 전환, 원점 복귀 기능, 인터럽트 고정 길이 기능, 다중 세그먼트 위치 기능, 다중 세그먼트 속도 기능 등;
프로그래밍 가능한 I/O는 최대 11개의 입력 I/O를 통해 24가지 기능 구성을 지원하고, 8개의 출력 I/O를 통해 10가지 기능 구성을 지원합니다.
PC 디버깅 소프트웨어(STP)를 지원하여 실시간 파형 모니터링 및 서보 파라미터 설정을 가능하게 함으로써 사용자가 서보 파라미터를 편리하게 디버깅하고 서보 성능을 최적화할 수 있습니다.
PC 디버깅 소프트웨어(STP)를 지원하여 기계적 특성 분석 및 자동 게인 조정 기능을 사용할 수 있습니다.
최대 5μs의 업데이트 시간과 최대 1.5kHz의 응답 대역폭을 갖춘 하드웨어 전류 루프를 지원하여 고응답 애플리케이션의 요구 사항을 충족합니다.
부하 변동 감지 및 보상 기능을 지원하여 외부 변동이 서보 추적 성능에 미치는 영향을 억제합니다.
마찰 보상, 무게중심축 보상 및 버스 전압 보상을 지원합니다.
위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어 모드를 지원합니다.
내부 속도 모드 및 데모 작동 모드를 지원합니다.
타마가와, 파나소닉, BiSS-C, EnDat 및 니콘 절대 엔코더 프로토콜을 포함한 광전식 증분형, 라인 절약형 및 절대 엔코더를 지원하며 최대 해상도는 25비트이고 자기 엔코더도 지원합니다.
제조업체 표준 모터와 사용자 정의 모터를 모두 지원합니다.
| 목 | ZPVB-EAL-E02 사양 |
|---|---|
| 전원 공급 전압 | 단상/삼상 AC200V -15% ~ +10% 50/60Hz 3상 AC 200V -15% ~ +10% 50/60Hz |
| 정격 전류(A) | 1.6 / 2.8 / 5.5 / 11.6 / 21 |
| 최대 전류(A) | 5.9 / 9.3 / 16.9 / 28 / 56 |
| 주변 온도 | 작업: 0 ~ 45°C (주변 온도가 사양을 초과할 경우, 강제 공기 순환을 실시하십시오) 저장 용량: -20 ~ 65°C |
| 주변 습도 | 작동 시 습도: 40%~80% (결로 현상 없음) 보관 조건: 습도 93% 이하 (결로 현상 없음) |
| 보호 등급 | IP20 |
| 제어 방법 | PWM 사인파 벡터 제어 |
| 회생 제동 | 외부 내장형 / 외장형 (선택 사항) |
| 피드백 유형 | 배선 절약형 엔코더, 증분형 엔코더, 절대 엔코더 |
| 필드버스 | EA 시리즈는 EtherCAT 산업용 이더넷 필드버스와 호환되며, 서보 드라이버의 내부 I/O를 시스템 PLC I/O로 확장할 수 있도록 지원합니다. |
| 제어 모드 | 위치/속도/토크/호밍 |
| 제어 입력 | 최대 7개 입력(포토커플러 절연), 설정 가능 기능: 서보 활성화, 알람 해제, 정방향 토크 제한, 역방향 토크 제한, 제로 속도 고정, 방향 설정, 전자식 기어 선택 1, 전자식 기어 선택 2, 위치 편차 해제, 펄스 입력 금지, 호밍 트리거, 호밍 기준점, 내부 속도 선택 1, 내부 속도 선택 2, 모드 전환 1, 모드 전환 2, 정방향 조그, 역방향 조그, 토크 명령 방향 설정, 속도 명령 외부 수동 펄스 발생기 |
| 제어 출력 | 최대 5개의 출력(포토커플러 절연), 설정 가능한 기능: 서보 준비, 알람, 원점 속도, 위치 지정 완료, 속도 도달, 토크 도달, 전자기 브레이크, 서보 작동 중, 근접 위치 지정, 토크 제한, 속도 제한, 원점 복귀 완료 |
| 위치 | 전자식 기어비: 분자 1 ~ 32767, 분모 1 ~ 32767 명령 소스: 내부 위치 명령, 버스 명령 명령 가속/감속: 매개변수 설정 |
| 속도 | 명령 소스: 내부 속도 명령, 버스 명령 속도 제한: 매개변수 설정 |
| 토크 | 명령 소스: 내부 토크 명령, 버스 명령 |
| 특수 기능 | 호밍, 게인 스위칭, 기계적 공진 노치 필터 |
| 모니터링 기능 | 속도, 현재 위치, 위치 편차, 모터 토크, 모터 전류 등 |
| 보호 기능 | 과속, 과전압, 과전류, 과부하, 브레이크 이상, 엔코더 오류, 위치 편차 과도 등 |
| 제품 매개변수 | ZPVB-PBL-E02 |
|---|---|
| 005 010 015 030 050 | |
| 전원 공급 전압(V) | 단상/삼상 AC200V -15% ~ +10% 50/60Hz 3상 AC 200V -15% ~ +10% 50/60Hz |
| 정격 전류(A) | 1.6 2.8 5.5 11.6 21 |
| 최대 전류(A) | 5.9 9.3 16.9 28 56 |
| 작동 주변 온도 | 작업: 0 ~ 45°C [주변 온도가 규격 범위를 초과할 경우, 강제로 공기 순환을 실시하십시오] 저장 용량: -20 ~ 65°C |
| 작동 주변 습도 | 작동 시: 40%~80% [결로 현상 없음] 보관 조건: 습도 93% 이하 [결로 없음] |
| 보호 등급 | IP20 |
| 제어 방법 | PWM 사인파 벡터 제어 |
| 회생 제동 | 외부 내장형, 외부형 [선택 사항] |
| 피드백 방법 | 배선 절약형 엔코더, 증분형 엔코더, 타마가와 절대 엔코더 |
| 제어 모드 | 위치/속도 |
| 제어 입력 | 최대 5개의 입력 단자 [포토커플러 절연], 설정 가능 기능: 서보 활성화, 알람 해제, 정방향 구동 비활성화, 역방향 구동 비활성화, 제로 속도 고정, 내부 속도 선택 1, 내부 속도 선택 2, 모드 전환 1, 모드 전환 2, 정방향 조그, 역방향 조그, 속도 명령 방향 설정, 전자식 기어 선택 1, 전자식 기어 선택 2, 위치 편차 해제, 펄스 입력 금지, 원점 복귀 트리거, 원점 복귀 기준점 |
| 제어 출력 | 최대 4개의 출력 단자 [포토커플러 절연], 설정 가능한 기능: 서보 준비, 알람, 원점 복귀, 위치 설정 완료, 속도 도달, 전자기 브레이크, 서보 작동, 위치 근접, 속도 제한, 홈 복귀 완료 |
| 인코더 출력 | 신호 유형: A, B, Z 차동 출력, Z 신호 오픈 컬렉터 출력 분할 비율: 전선 절약형, 증분형: 1:1 |
| 입력 주파수 | 저속 펄스 명령 포트: 차동 입력 ≤500kpps, 단일 종단 입력 <200kpps |
| 명령 모드 | 방향 + 펄스 트레인; 시계방향 + 반시계방향 펄스 트레인; 2상 A/B 직교 펄스; 내부 위치 명령 |
| 위치 | 전자식 기어비: 분자: 1 ~ 32767; 분모: 1 ~ 32767 명령 소스: 내부 위치 명령, 펄스 명령 명령 가속/감속: 매개변수 설정 |
| 속도 | 명령 소스: 내부 위치 명령 |
| 특수 기능 | 홈 리턴, 게인 스위칭, 기계적 공진 노치 필터 |
| 모니터링 기능 | 회전 속도, 현재 위치, 위치 편차, 모터 토크, 모터 전류, 명령 펄스 주파수 등 |
| 보호 기능 | 과속, 과전압, 과전류, 과부하, 브레이크 이상, 엔코더 이상, 위치 오차 과다 등 |
| 형질 | 속도 주파수 응답: 2800Hz 속도 변동률: ±0.3% (부하 0) ~ 100%); ±0.2% (전원 공급 -15) ~ +10%) 속도 조절 비율: 1:10000 |
| 제품 매개변수 | ZPVB-EAL-E02 | |
|---|---|---|
| 005 | ||
| 010 | ||
| 015 | ||
| 030 | ||
| 050 | ||
| 전원 공급 전압 V | 단상/삼상 AC200V -15%~+10% 50/60Hz | |
| 3상 교류 200V -15%~+10% 50/60Hz | ||
| 정격 전류 [A] | 1.6 | |
| 2.8 | ||
| 5.5 | ||
| 11.6 | ||
| 21 | ||
| 최대 전류 [A] | 5.9 | |
| 9.3 | ||
| 16.9 | ||
| 28 | ||
| 56 | ||
| 주변 온도 | 작업: 0 ~ 45°C (주변 온도가 사양을 초과할 경우 강제 공기 순환 필요) 보관: -20 ~ 65°C | |
| 주변 습도 | 작동 시: 40%~80%(비응축) 보관 시: ≤93%(비응축) | |
| 보호 등급 | IP20 | |
| 제어 방법 | PWM 사인파 벡터 제어 | |
| 회생 제동 | 외부 | |
| 내장형, 외부형(선택 사항) | ||
| 피드백 유형 | 배선 절약형 엔코더, 증분형 엔코더, 절대 엔코더 | |
| 제어 모드 | 위치/속도/토크 | |
| 제어 입력 | 최대 11개의 입력 단자(포토커플러 절연), 설정 가능한 기능: 서보 활성화, 알람 해제, 정방향 주행 금지, 역방향 주행 금지, 정방향 토크 제한, 역방향 토크 제한, 제로 속도 클램프, 내부 속도 선택 1, 내부 속도 선택 2, 모드 전환 1, 모드 전환 2, 정방향 조그, 역방향 조그, 토크 명령 방향 설정, 속도 명령 방향 설정, 전자식 기어 선택 1, 전자식 기어 선택 2, 위치 편차 해제, 펄스 입력 금지, 원점 복귀 트리거, 원점 복귀 기준점 | |
| 제어 출력 | 최대 8개의 출력 단자(포토커플러 절연), 설정 가능한 기능: 서보 준비, 알람, 원점 속도, 위치 설정 완료, 속도 도달, 토크 도달, 전자기 브레이크, 서보 작동 중, 위치 설정 근접, 토크 제한, 속도 제한, 원점 복귀 완료 | |
| 인코더 출력 | 신호 유형 | A, B, Z 차동 출력, Z 신호 오픈 컬렉터 출력 |
| 분할 비율 | 파라미터 PA78을 통해 구성 가능 | |
| 위치 | 입력 주파수 | 저속 펄스 입력: 차동 입력 <500kpps, 단일 종단 입력 <200kpps 고속 펄스 입력: 차동 입력 <4Mpps |
| 명령 모드 | 방향 + 펄스 트레인; 시계방향 + 반시계방향 펄스 트레인; 2상 AB 직교 펄스; 내부 위치 명령 | |
| 전자식 기어비 | 분자: 1 ~ 32767; 분모: 1 ~ 32767 | |
| 명령 소스 | 내부 위치 명령, 펄스 명령 | |
| 속도 | 아날로그 명령 입력 | 지원됨, -10~+10V 입력 |
| 명령 승인/감소 | 매개변수 설정 | |
| 명령 소스 | 내부 속도 명령, 아날로그 명령 | |
| 토크 | 아날로그 명령 입력 | 지원됨, -10~+10V 입력 |
| 속도 제한 | 매개변수 설정 | |
| 명령 소스 | 내부 토크 명령, 아날로그 명령 | |
| 특수 기능 | 홈 리턴, 게인 스위칭, 기계적 공진 노치 필터 | |
| 모니터링 기능 | 속도, 현재 위치, 위치 편차, 모터 토크, 모터 전류, 명령 펄스 주파수 등 | |
| 보호 기능 | 과속, 과전압, 과전류, 과부하, 제동 오류, 엔코더 오류, 위치 편차 초과 등 | |
| 형질 | 속도 주파수 응답 >1500Hz 속도 변동률 ±0.3% (부하 0) ~ 100%); ±0.2% (전원 공급 -15) ~ +10%) 속도 제어 비율 1:10000 |
