| 변속기 파라미터 | |||||||
| 모터 모델 | N30VA-10150 | N30TA-13115 | |||||
| 정격 전압 | 5볼트 | 6V | |||||
| 감소율 |
케이스 길이 L |
정격 토크 (kgf.cm) |
정격 속도 (r/min) |
정지 토크 (kgf.cm) |
정격 토크 (kgf.cm) |
정격 속도 (r/min) |
정지 토크 (kgf.cm) |
| 9.9 | 6.8 | 0.03 | 1000 | 0.17 | 0.05 | 1588 | 0.32 |
| 29.9 | 6.8 | 0.1 | 315 | 0.5 | 0.2 | 480 | 0.9 |
| 66.8 | 9.1 | 0.2 | 140 | 0.9 | 0.3 | 231 | 1.8 |
| 99 | 9.1 | 0.3 | 94.8 | 1.4 | 0.5 | 152 | 2.6 |
| 150 | 9.1 | 0.4 | 64.7 | 2.1 | 0.7 | 102 | 3.9 |
| 210 | 9.1 | 0.5 | 46.3 | 2.6 | 1.0 | 70.8 | 5.0 |
| 298 | 9.1 | 0.7 | 32.7 | 3.7 | 1.2 | 51.8 | 7.0 |
| 380 | 9.1 | 1.0 | 24.9 | 4.7 | - | - | - |
| 627 | 12.1 | 1.2 | 15.9 | 7.0 | - | - | - |
| 모터 파라미터 | |||||||
| 모터 모델 | 정격 전압 | 부하 없음 | 짐 | 주목 | |||
| 전류 | 회전 속도 | 토크 | 전류 | 회전 속도 | |||
| 다섯 | 엄마 | 분당 | gf.cm | 엄마 | 분당 | ||
| N30VA-10150 | 5 | 25 | 12400 | 2 | 80 | 11200 | |
| N30TA-13115 | 6 | 85 | 19200 | 2 | 145 | 18100 | |
