드라이버 파라미터 설정은 RS232 직렬 통신을 통해 구성됩니다. 통신 프로토콜은 아래 표에 나와 있습니다.
| 매개변수 주소 | 매개변수 이름 | 매개변수 범위 | 기본 매개변수 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| *0 | 작동 전류 | 0-99 | 40 | 모터 정격 전류 * 10 |
| *1 | 폐쇄 루프 전류 백분율 | 0-100 | 80 | |
| *2 | 예약된 | |||
| *3 | 전압 모니터링 | |||
| *4 | 펄스 에지, 0: 하강 에지 유효 1: 상승 에지 유효 |
0-1 | ||
| *5 | 펄스 평활화 | |||
| *6-10 | 예약된 | 자세한 내용은 관련 내부 문서를 참조하십시오. | ||
| *11 | 예약된 | |||
| *12 | 제어 모드 | |||
| 0: 단일 펄스; 1: 이중 펄스; 2: 내부 속도 모드 |
0-2 | |||
| *13 | 추적 오류 한계 | 0-99 | 40 | 오류 펄스 = 설정값 * 100 |
| *14 | 전류 루프 Kp | 0-99 | 40 | 스파크 모터: STM5780C 권장값: 40 STM8680C 권장값: 25 STM86118C 권장 값: 50 |
| *15 | 위치 루프 차동 이득 Kd | 0-99 | 10 | 공장 초기 설정만 가능하며, 수정은 금지됩니다. |
| *16 | 위치 루프 피드포워드 이득 Kvff | 0-100 | 30 | 공장 초기 설정만 가능하며, 수정은 금지됩니다. |
| *17 | 위치 루프 비례 이득 Kp | 0-300 | 50 | 공장 초기 설정만 가능하며, 수정은 금지됩니다. |
| *18 | 위치 루프 적분 이득 Ki | 0-300 | 15 | 공장 초기 설정만 가능하며, 수정은 금지됩니다. |
호환 모터: 86 시리즈 모터
RS232 통신 인터페이스:
| 터미널 번호 | 상징 | 이름 | 설명 |
|---|---|---|---|
| 1 | 접지 | 지면 | |
| 2 | +5V | 힘 | RS232 통신 전용 |
| 3, 4, 5, 6 | NC | ||
| 7 | TXD | RS232 송신단 | |
| 8 | RXD | RS232 수신단 |
RS232 인터페이스 핀 배치도
지침
입력 전압은 DC 80V를 초과해서는 안 됩니다.
입력 펄스 신호의 하강 에지는 유효합니다. 상승 에지 제어를 위해서는 내부 드라이버 매개변수를 설정해야 합니다.
드라이버 온도가 75°C를 초과하면 작동이 중지되고 오류 표시등 ALM이 켜집니다. 온도가 50°C로 떨어지면 전원을 다시 공급해야 작동이 재개됩니다. 과열 보호 기능이 작동되면 방열판을 설치하십시오.
과전류(부하 단락) 고장 표시등 ALM이 켜지면 모터 배선 및 기타 단락 고장을 점검하십시오. 문제를 해결한 후에는 전원을 다시 공급하여 작동을 복구해야 합니다.
모터 고장 표시등(ALM)이 켜지면 모터 배선을 점검하십시오. 문제를 해결한 후에는 전원을 다시 공급해야 정상 작동합니다.
