드라이버 매개변수는 RS232 직렬 통신을 통해 구성됩니다. 통신 프로토콜은 다음과 같습니다.
| 매개변수 주소 | 매개변수 이름 | 범위 | 기본 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| *0 | 현재 작동 전류 | 0-99 | 40 | 모터 정격 전류 * 10 |
| *1 | 폐쇄 루프 전류 백분율 | 0-100 | 80 | |
| *2 | 예약된 | |||
| *3 | 전압 모니터링 | |||
| *4 | 엣지 트리거 | |||
| *5 | 내부 펄스 평활화 | |||
| *6-10 | 예약된 | 자세한 내용은 내부 문서를 참조하십시오. | ||
| *11 | 임의 분할 모드 설정 | 프로그램 맞춤 설정에만 유효합니다. | ||
| *12 | 제어 모드 | |||
| 0: 단일 펄스; | ||||
| 1: 듀얼 펄스; | 0-2 | |||
| 2: 내부 속도 모드 | ||||
| *13 | 다음 오류 제한 | 0-99 | 40 | 오류 펄스 = 설정값 * 100 |
| *14 | 전류 루프 Kp | 0-99 | 40 | 스파크 모터: STM5780C 권장 값: 40 |
| *15 | 위치 루프 차동 이득 Kd | 0-99 | 10 | 공장 초기 설정으로만 사용하십시오. 수정하지 마십시오. |
| *16 | 위치 루프 피드포워드 이득 Kvff | 0-100 | 30 | 공장 초기 설정으로만 사용하십시오. 수정하지 마십시오. |
| *17 | 위치 루프 비례 이득 Kp | 0-300 | 50 | 공장 초기 설정으로만 사용하십시오. 수정하지 마십시오. |
| *18 | 위치 루프 적분 이득 Ki | 0-300 | 15 | 공장 초기 설정으로만 사용하십시오. 수정하지 마십시오. |
호환 모터: 42/57/60 시리즈 전 모델.
| 단말기 번호 | 상징 | 이름 | 설명 |
|---|---|---|---|
| 1 | 접지 | 지면 | |
| 2 | +5V | 전원 공급 장치 | RS232 통신 전용 |
| 3, 4, 5, 6 | NC | ||
| 7 | TXD | RS232 송신단 | |
| 8 | RXD | RS232 수신단 |
입력 전압은 DC 50V를 초과해서는 안 됩니다.
입력 펄스 신호는 하강 에지에서 활성화됩니다. 상승 에지를 통한 제어는 내부 드라이버 파라미터 설정을 필요로 합니다.
드라이버 온도가 75°C를 초과하면 드라이버 작동이 중지되고 오류 표시등(ALM)이 켜집니다. 드라이버는 온도가 50°C로 떨어진 후에만 전원을 껐다 켜야 다시 작동합니다. 과열 보호 기능이 작동되면 방열판을 설치하십시오.
과전류(부하 단락) 고장 표시등(ALM)이 켜지면 모터 배선 및 기타 단락 가능성을 점검하십시오. 고장이 해결되면 전원을 껐다 켜야 정상 작동합니다.
"모터 없음" 오류 표시등(ALM)이 켜지면 모터 배선을 점검하십시오. 오류 해결 후에는 전원을 껐다 켜야 정상 작동합니다.
최적의 호환성과 성능을 위해 Spark 스테퍼 모터를 선택하십시오.
DIP 스위치 DS는 모터 회전 방향을 변경하는 데 사용됩니다. OFE는 반시계 방향 회전이고, ON은 시계 방향 회전입니다.
