| 중국어 | 영어 |
|---|---|
| ★电气参数 | ★전기적 매개변수 |
| 工作电压 | 작동 전압 |
| DC 24-80V; AC 20~55V | 직류 24~80V; 교류 20~55V |
| 信号电压 | 신호 전압 |
| 4.2~28V | 4.2~28V |
| 信号频率 | 신호 주파수 |
| ≤150kHz | ≤150kHz |
| 信号接信 | 신호 인터페이스 |
| 控제방式 | 제어 방법 |
| 共阴、共阳、差分 | 공통 음극, 공통 양극, 차동 |
| 触发方式 | 트리거 메서드 |
| 上升沿触发，下降沿可改 | 상승 에지 트리거, 하강 에지 구성 가능 |
| 작업기 | 작동 모드 |
| 单、双脉冲，速島10模式（需设式） | 싱글/듀얼 펄스, 속도 10 모드 (설정 필요) |
| SP01锁机电流可调，需调试工具 | SP01 잠금 전류 조절 가능, 디버그 도구 필요 |
| 参数设정 | 매개변수 설정 |
| SP05脉冲平滑可调，需调试工具 | SP05 펄스 평활화 조정 가능, 디버그 도구 필요 |
| SP17电机电感weight可调，需调试工具 | SP17 모터 인덕턴스 조절 가능, 디버그 도구 필요 |
| 适配电机 | 호환 모터 |
| 57 전체 출력, 86단 12Nm以下电机 | 57 풀 시리즈, 86 시리즈 모터 (12Nm 미만) |
| 电机释放功能有效 | 모터 해제 기능 활성화 |
| 其他设정 | 기타 설정 |
| 掉电位记忆功能有效 | 전원 차단 위상 메모리 기능 활성화 |
| 欠压、过压报警 | 저전압, 과전압 경보 |
| 故障保护 | 고장 보호 |
| 过流报警 | 과전류 경보 |
| 过熭报警 | 과열 경보 |
지침
입력 전압은 DC 80V를 초과해서는 안 됩니다.
입력 제어 신호 레벨은 5~24V입니다. 호스트 장치가 24V 레벨을 사용하는 경우, 1kΩ 저항을 직렬로 연결하면 간섭 방지 기능을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
입력 펄스 신호는 하강 에지에서 활성화됩니다. 상승 에지 제어를 위해서는 내부 드라이버 파라미터를 구성해야 합니다.
드라이버 온도가 75°C를 초과하면 드라이버 작동이 중지되고 오류 표시등 ALM이 켜집니다. 드라이버는 온도가 50°C로 떨어진 후 다시 전원을 켜야 작동을 재개합니다. 과열 보호 기능이 작동된 경우 방열판을 설치하십시오.
과전류(부하 단락) 고장 표시등 ALM이 켜지면 모터 배선 및 기타 단락 문제를 점검하십시오. 문제를 해결한 후 드라이버의 전원을 껐다 켜서 정상 작동을 재개하십시오.
모터 오류 표시등(ALM)이 켜지면 모터 배선을 점검하십시오. 문제를 해결한 후 드라이버의 전원을 껐다 켜서 정상 작동을 재개하십시오.
| 디6 | 자가 테스트 스위치 |
|---|---|
| 끄다 | 외부 펄스 |
| 에 | 분당 30회전 속도로 |
메모 1. D6이 켜져 있을 때 자가 진단 스위치는 꺼져 있습니다.
2. D6이 꺼져 있을 때, 자가 진단 스위치는 켜져 있습니다.
| 디5 | 펄스 모드 |
|---|---|
| 에 | 듀얼 펄스: PU는 정방향 펄스 스텝 신호이고, DR은 역방향 스텝 펄스 신호입니다. |
| 끄다 | 단일 펄스: PU는 스텝 펄스 신호이고, DR은 방향 제어 신호입니다. |
