제어 모드: 위치, 속도, 토크;
동작 모드: 전자식 기어, 비례 연결 장치, 점대점 방식;
구동 모터 유형: 동기 서보 모터, 비동기 서보 모터;
이 제품은 교류 전원을 사용하는 범용 고성능 소형 완전 디지털 서보 드라이브 컨트롤러입니다.
인코더 피드백: 증분 AB 직교 신호, 홀 신호, 리졸버(외부 리졸버 카드 포함);
RS485 MODBUS RTU 직렬 인터페이스, 최대 전송 속도 115KB;
전원 공급 전압: 220VAC/380VAC;
현재 범위: 3개~15개 암;
| 디지털 제어 루프 | 전류, 속도, 위치, 100% 디지털 루프 제어; 이중 위치 루프 제어 보조 인코더 입력을 사용하여 |
|---|---|
| 샘플링 주파수(시간) | 전류 루프: 8kHz (125μs); 속도/위치 루프: 1kHz (1000μs) |
| 의사소통 | 홀 센서를 이용한 브러시리스 모터의 정현파 필드 지향 제어 또는 사다리꼴 제어 |
| 조정 | 중심 가중치를 사용한 공간 벡터 PWM 변조 |
| 대역폭 | 전류 루프는 일반적으로 1kHz이며, 파라미터 조정 및 부하 인덕턴스에 따라 달라집니다. |
| 고전압 보상 | 버스 전압(HV)을 변경해도 대역폭에는 영향을 미치지 않습니다. |
| 최소 부하 인덕턴스 | 50mH 라인 인덕턴스 |
제어 모드 위치, 속도, 토크;
동작 모드 전자식 기어, 전자식 캠, 비례 추종, 점대점 방식;
프로그래밍 가능한 보호 위치 오차, 과전류, 과전압 또는 저전압과 같은 다방향 보호 기능 출력 단락, 과부하 등
구동 모터 유형 교류 영구 자석 서보 모터, 교류 유도 모터;
위치 피드백 : 증분형 A/B 직교 인코더, 리졸버(외부 변환 카드 포함);
RS485 직렬 인터페이스 전송 속도는 최대 115KB입니다.
전원 공급 전압 : 220VAC
| 구동 모델 | 공급 전압 | 연속 전류 암 | 피크 전류 암 6S | 피드백 유형 | 치수 |
|---|---|---|---|---|---|
| LSPR-220A09-E | 220VAC | 9A | 27A | 점진적 | 180 * 140 * 73mm |
| LSPR-220A12-E | 220VAC | 12A | 36A | 200 * 140 * 80mm | |
| LSPR-220A15-E | 220VAC | 15A | 45A | 180 * 140 * 73mm | |
| LSPR-220B09-E | 220VAC | 9A | 27A | 200 * 140 * 80mm | |
| LSPR-220B12-E | 220VAC | 12A | 36A | 200 * 140 * 80mm | |
| LSPR-220B15-E | 220VAC | 15A | 45A |
메모 :
구동 장치의 공급 전압은 모터의 정격 전압보다 크거나 같아야 합니다.
구동 장치의 정격 전류는 모터의 정격 전류보다 크거나 같아야 합니다.
