• DH 시리즈 AC 지능형 서보 드라이브
  • DH 시리즈 AC 지능형 서보 드라이브
  • DH 시리즈 AC 지능형 서보 드라이브
  • DH 시리즈 AC 지능형 서보 드라이브
  • DH 시리즈 AC 지능형 서보 드라이브
  • DH 시리즈 AC 지능형 서보 드라이브

DH 시리즈 AC 지능형 서보 드라이브

No.DHPC-220B10-EB
  • 제어 모드 위치, 속도, 토크;

  • 동작 모드 전자식 기어, 전자식 캠, 비례 연결 장치, 점대점 방식;

  • 프로그래밍 가능한 보호 위치 오차, 과전류, 과전압 또는 저전압과 같은 다방향 보호 기능 그것
    출력 단락, 과부하 등

  • 구동 가능한 모터 유형 브러시리스 모터, 브러시 모터, 리니어 모터, 보이스 코일 모터 등;

  • 위치 피드백 : 증분 A/B 직교 센서, 디지털 홀 센서, 선형 스케일, 아날로그 사인/코사인(SIN/COS) 센서, 리졸버(추가 변환 카드 포함)

  • 펄스 응답 주파수 최대 2MHz 디지털 필터링 기능이 포함되어 있습니다.

  • RS232 직렬 인터페이스 전송 속도는 최대 115kbps입니다.

  • CAN2.0 LAN 버스 CANopen DS-402와 호환되며, 최대 1Mbps의 전송 속도를 지원합니다.

  • 전원 공급 전압 : 교류 110~220V / 380V;

  • DH 시리즈 AC 지능형 서보 드라이브
  • DH 시리즈 AC 지능형 서보 드라이브
  • DH 시리즈 AC 지능형 서보 드라이브
  • 설명

  • 전기 표준

디지털 제어 및 기술적 특징

디지털 제어 루프 전류, 속도, 위치 100% 디지털 루프 제어; 두 번째 엔코더 입력을 사용한 피드백 위치 루프 제어
샘플링 주파수(시간) 전류 루프: 15kHz(66.7μs); 속도/위치 루프: 3kHz(330μs)
의사소통 HALL 센서에서 브러시리스 모터로의 정현파 필드 지향 제어 또는 사다리꼴 제어
조정 중심 가중치를 사용한 공간 벡터 PWM 변조
대역폭 전류 루프의 일반적인 주파수는 2.5kHz이며, 파라미터 조정 및 부하 인덕턴스에 따라 달라집니다.
고전압 보상 버스 전압(HV)을 변경해도 대역폭에는 영향을 미치지 않습니다.
최소 부하 인덕턴스 50mH 라인 인덕턴스


드라이브 사양 요약표

연속 전류(암) 최대 전류(암) 구동 모델 공급 전압 피드백 유형 치수
28A 56A DHPC-110A28-0PEB 110V 교류 점진적 200 * 140 * 80mm
42A 84A DHPC-110A42-0PEB 110V 교류 점진적 285 * 188 * 114mm
3A 10A DHPC-220B03-0PEB 220V 교류 점진적 194 * 113.5 * 58mm
7A 21A DHPC-220B07-0PEB 220V 교류 점진적 194 * 113.5 * 58mm
10A 26A DHPC-220B10-0PEB 220V 교류 점진적 200 * 140 * 60mm
14A 42A DHPC-220B14-0PEB 220V 교류 점진적 200 * 140 * 80mm
17A 44A DHPC-220B17-0PEB 220V 교류 점진적 200 * 140 * 80mm
24A 73A DHPC-220B24-0PEB 220V 교류 점진적 285 * 188 * 114mm
35A 84A DHPC-220B35-0PEB 220V 교류 점진적 285 * 188 * 114mm
3A 10A DHPC-380B03-0PEB 380V 교류 점진적 200 * 140 * 60mm
7A 21A DHPC-380B07-0PEB 380V 교류 점진적 200 * 140 * 80mm
10A 26A DHPC-380B10-0PEB 380V 교류 점진적 200 * 140 * 80mm
14A 42A DHPC-380B14-0PEB 380V 교류 점진적 200 * 140 * 80mm
17A 44A DHPC-380B17-0PEB 380V 교류 점진적 285 * 188 * 114mm
21A 50A DHPC-380B21-0PEB 380V 교류 점진적 285 * 188 * 114mm
24A 50A DHPC-380B24-0PEB 380V 교류 점진적 285 * 188 * 114mm

참고:

  1. 구동 장치의 공급 전압은 모터의 정격 전압보다 크거나 같아야 합니다.

  2. 구동 장치의 정격 전류는 모터의 정격 전류보다 크거나 같아야 합니다.

전기 표준 사양
명령 제어 방법 펄스, ±10V 아날로그 입력, CANopen, 함수 발생기, 궤적 인덱스, 소프트웨어 프로그래밍
위치 제어 펄스 명령 신호 형식 차동 입력, 오픈 컬렉터
입력 신호 최대 펄스 주파수 차동 입력: (최대 2Mpps)
오픈 컬렉터: (최대 500Kbps)
아날로그 명령 전압 범위 입력 전압 범위 ±10V
입력 임피던스 차동 입력 임피던스 = 5KΩ
명령 제어 방법 PWM, ±10V 아날로그, 함수 발생기, 소프트웨어 프로그래밍
속도 제어 PWM 극성 PWM=0-100%, 극성=1/0
비극성 PWM=50%+/-50%
입력 신호 주파수 범위 최소 1kHz, 최대 100kHz
최소 펄스 폭 220ns
아날로그 명령 전압 범위 입력 전압 범위 ±10V
입력 임피던스 차동 입력 임피던스 = 5KΩ
전기 제어 명령 제어 방법 PWM, ±10V 아날로그, 함수 발생기, 소프트웨어 프로그래밍
PWM 극성 PWM=0-100%, 극성=1/0
비극성 PWM=50%+/-50%
입력 신호 주파수 범위 최소 1kHz, 최대 100kHz
최소 펄스 폭 220ns
아날로그 명령 전압 범위 입력 전압 범위 ±10V
입력 임피던스 차동 입력 임피던스 = 5KΩ
입출력 신호 디지털 입력 IN 항만 수 10 (IN6, IN7, IN8, IN9, IN10은 고속 포트이며, IN5는 모터 온도 보호를 위해 내부적으로 사용됩니다.)
신호 형식 NPN (저수준 활성)
구성 가능한 함수 서보 활성화, 외부 리셋, 양/음 리미트, 모터 정지, 고속 아날로그 획득 제어, PWM 동기 신호 입력, 고속 펄스 입력 등
디지털 출력 OUT 항만 수 3
신호 형식 NPN(저레벨 액티브), 최대 전류 300mAdc, 최대 전압 30Vdc
구성 가능한 함수 고장 신호, 브레이크 제어, PWM 동기 신호, 사용자 지정 이벤트, 궤적 상태, 위치 트리거, 프로그램 제어.
의사소통 RS-232 보드율 9600-115200
규약 전이중 모드, ASCII 또는 바이너리 형식
할 수 있다 보드율 20kbit/s ~ 1Mbit/s
규약 CANopen 애플리케이션 레이어 DS-301 V4.02
DSP-402 장치 구동 및 모션 제어
보호 기능 과전압, 과전류, 저전압, 과부하, 과열, 엔코더 이상, 과도한 위치 추적 오차 등
설치 위치 부식성 가스, 가연성 가스 등이 없어야 합니다.
고도 1000미터 미만
온도 습도 5% ~ 80%, 결로 현상 없음
습기 습도 5% ~ 80%, 결로 현상 없음
진동/충격 저항 4.9m/s² 미만 / 19.6m/s² 미만