• DE2 시리즈 DC 듀얼 드라이브 서보 드라이브
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DE2 시리즈 DC 듀얼 드라이브 서보 드라이브

No.DE2PC-09016-OPEA
  • 원드라이브-투(하나의 드라이버로 두 개의 모터를 구동) 기능을 갖추고 있습니다.

  • 제어 모드: 위치, 속도, 토크;

  • 동작 모드: 전자식 기어, 비례 추종, 점대점 방식;

  • 호환 가능한 모터 유형: 브러시리스 서보 모터, 브러시 모터, 리니어 모터, 보이스 코일 모터 등;

  • 이 제품은 DC 전원을 사용하는 범용 고성능 소형 완전 디지털 서보 듀얼 드라이브 컨트롤러입니다.

  • 인코더 피드백: 증분 AB 직교 신호, 절대 인코더(SSI, EnDat, Absolute A RS485, BiSS(B&C) 프로토콜 지원), 홀 신호, 아날로그 사인/코사인(Sin/Cos) 인코더, 리졸버(외부 리졸버 카드 필요);

  • RS232 직렬 인터페이스, 최대 전송 속도 115kbps;

  • CAN 2.0 로컬 버스, CANopen DS-402와 호환, 최대 전송 속도 1MHz;

  • EtherCAT 산업용 이더넷 필드버스는 CANopen 애플리케이션 프로토콜을 사용하여 EtherCAT 슬레이브로 작동하며, 모션 제어 장치용 DSP-402 EtherCAT(CoE) 프로토콜을 지원하고, 주기적 동기 위치-속도-토크(CSP-CSV-CST), PVT, 보간, 호밍을 지원합니다.

  • 공급 전압: 20-90V (135/180V) VDC;

  • 전류 범위: 3A ~ 150A;

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  • 설명

  • 전기 표준

디지털 제어 및 기술적 특징

디지털 제어 루프 전류, 속도, 위치 100% 디지털 루프 제어; 두 번째 엔코더 입력을 사용한 이중 위치 루프 제어
샘플링 주파수(시간) 전류 루프: 16kHz (62.5µs); 속도/위치 루프: 4kHz (250µs)
의사소통 HALL 센서에서 브러시리스 모터로의 정현파 필드 지향 제어 또는 사다리꼴 제어
조정 중심 가중치를 사용한 공간 벡터 PWM 변조
대역폭 전류 루프의 일반적인 주파수는 2.5kHz이며, 파라미터 조정 및 부하 인덕턴스에 따라 달라집니다.
고전압 보상 버스 전압(HV) 변화는 대역폭에 영향을 미치지 않습니다.
최소 부하 인덕턴스 50mH 라인 인덕턴스
  • 제어 모드 위치, 속도, 토크;

  • 동작 모드 전자식 기어, 전자식 캠, 비례 연결 장치, 점대점 방식;

  • 프로그래밍 가능한 보호 위치 오차, 과전류, 과전압 또는 저전압을 포함한 다방향 보호 기능 그것
    출력 단락, 과부하 등

  • 구동 가능한 모터 유형 : 3상 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 브러시 모터, 선형 모터, 보이스 코일 모터 등;

  • 인코더 피드백 증분 A/B 직교 센서, 홀 센서, 선형 스케일 센서, 아날로그 정현파/코사인(SIN/COS) 엔코더, 리졸버(외부 변환 카드 포함); 절대값 측정, SSI, EnDat, Absolute A, BiSS(B 및 C) 프로토콜 지원;

  • RS232 직렬 인터페이스 전송 속도는 최대 115KB입니다.

  • CAN2.0 CANopen DS-402와 호환되는 근거리 통신망 버스로, 최대 1MHz의 전송 속도를 지원하며, PVT, 호밍, 보간 기능을 지원합니다.

  • EtherCAT 이더넷 필드버스 DSP-402에 따라 모션 제어 장치용 CANopen 애플리케이션 프로토콜(CoE)을 사용하여 EtherCAT 슬레이브로 작동하며, CSP-CSV-CST(Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque), PVT, 보간, 호밍을 지원합니다.

  • 공급 전압 : 18-90(135/180) VDC;

驱动器规格汇总表 ​​/ 드라이브 사양 요약표

驱动器型号 / 드라이브 모델 供电电压 / 전원전압 连续电流 전류(Arms) / 연속 전류 전류(Arms) 峰值电流 전류(Arms) / 피크 ​​전류 전류(Arms) 反馈类型 / 피드백 유형 외형 치수 / 치수
DE2PC-09003-OPEA 18~90VDC 3A(2.1A) 6A(4.2A) 增weight式绝对值 / 증분 절대 208 * 118 * 40mm
DE2PC-09005-OPEA 5A(3.5A) 10A(7A)
DE2PC-09010-OPEA 10A(7A) 25A(17.5A)
DE2PC-09016-OPEA 16A(11.3A) 48A(33.6)
DE2PC-09024-OPEA 24A(16.8A) 50A(35A)
DE2PC-09040-OPEA 40A(28A) 80A(56A)
DE2PC-09050-OPEA 50A(35A) 100A(70A)
DE2PC-09075-OPEA 75A(52.5A) 150A(105A)
DE2PC-090100-OPEA 100A(70A) 200A(140A) 245 * 148 * 59mm
DE2PC-090150-OPEA 150A(105A) 250A(175A)
DE2PC-18024-OPEA 18~180(135) VDC 24A(16.8A) 50A(35A) 208 * 118 * 40mm
DE2PC-18040-OPEA 40A(28A) 80A(56A)
DE2PC-18050-OPEA 50A(35A) 100A(70A)
DE2PC-18075-OPEA 75A(52.5A) 150A(105A) 245 * 148 * 59mm
DE2PC-135100-OPEA 100A(70A) 200A(140A)

备注: / 참고:

  1. 驱动器供电电压必须大于或者等于电机额定电压; / 드라이브의 전원 전압은 모터의 정격 전압보다 크거나 같아야 합니다.

  2. / 드라이브의 정격 전류는 모터의 정격 전류보다 크거나 같아야 합니다.

중국어 영어
电气标准规格 전기 표준 사양
전압, ±10V 전류량, CANopen 펄스, ±10V 아날로그 입력, CANopen
指令控제방式 명령 제어 방법
(EtherCAT) (EtherCAT)
函数发生器、轨迹索引、软件编程 함수 생성기, 궤적 인덱싱, 소프트웨어 프로그래밍
包含“方向+脉冲”、“A、B互交脉冲”位 "방향 + 펄스", "A, B 직교 펄스" 비트가 포함됩니다.
脉冲指令 펄스 명령
信号格式 신호 형식
集电极开路 오픈 컬렉터
输入脉冲형态 입력 펄스 형태
“CW/CCW 脉冲” 3가지 형태의 형태. 명령 형식은 세 가지입니다: "CW/CCW 펄스".
제어
输入信号 입력 신호
最高脉冲频率 최대 펄스 주파수
최대 2Mpps 최대 2 Mpps
电压范围 전압 범위
输入电压范围±10V 입력 전압 범위 ±10V
模拟指令 아날로그 명령
输入阻抗 입력 임피던스
差分输入阻抗=5KΩ 차동 입력 임피던스 = 5kΩ
指令控제방式 명령 제어 방법
PWM, ±10V 전류량, 函数发生器, 软件编程 PWM, ±10V 아날로그, 함수 발생기, 소프트웨어 프로그래밍
极性 극성
PWM=0-100%, 감성=1/0 PWM = 0-100%, 극성 = 1/0
속도
PWM PWM
无极性 비극성
PWM=50%+/-50% PWM = 50% +/- 50%
제어
输入信号 입력 신호
频率范围 주파수 범위
초소1kHz, 최대100kHz 최소 1kHz, 최대 100kHz
초소형 크기 220ns 최소 펄스 폭 220ns
电压范围 전압 범위
输入电压范围±10V 입력 전압 범위 ±10V
模拟指令 아날로그 명령
输入阻抗 입력 임피던스
差分输入阻抗=5KΩ 차동 입력 임피던스 = 5kΩ
指令控제방式 명령 제어 방법
PWM, ±10V 전류량, 函数发生器, 软件编程 PWM, ±10V 아날로그, 함수 발생기, 소프트웨어 프로그래밍
极性 극성
PWM=0-100%, 감성=1/0 PWM = 0-100%, 극성 = 1/0
电流 현재의
PWM PWM
无极性 비극성
PWM=50%+/-50% PWM = 50% +/- 50%
제어
输入信号 입력 신호
频率范围 주파수 범위
초소1kHz, 최대100kHz 최소 1kHz, 최대 100kHz
초소형 크기 220ns 최소 펄스 폭 220ns
电压范围 전압 범위
输入电压范围±10V 입력 전압 범위 ±10V
模拟指令 아날로그 명령
输入阻抗 입력 임피던스
差分输入阻抗=5KΩ 차동 입력 임피던스 = 5kΩ
16个(其中IN3、IN4、IN11、IN12为高速口) 16개 포트(IN3, IN4, IN11, IN12는 고속 포트임)
端了数량 항만 수량
数字输入IN 디지털 입력 IN
信号格式 신호 형식
P/N,PNP) NPN, PNP)
可设置功能 구성 가능한 함수
伺服使能,외부复位,正/反转限位,电机运转停止,高速模拟weight采集控入,高速脉冲输入等。 서보 활성화, 외부 리셋, 정/역방향 제한, 모터 작동 정지, 고속 아날로그 데이터 수집 제어. PWM 동기 신호 입력, 고속 펄스 입력 등.
입출력 입출력
신호
端了数량 항만 수량
6 6
数字输출아웃 디지털 출력 OUT
信号格式 신호 형식
光耦输는 30Vdc의 높은 출력을 제공합니다. 포토커플러 출력, 최대 전압 30Vdc. 모터 브레이크 전용 출력 2개
可设置功能 구성 가능한 함수
정사일체, 轨迹状态, 位置触发, 程序控控제. 이벤트, 궤적 상태, 위치 트리거, 프로그램 제어를 정의합니다.
고인이 된 故障信号, 抱闸控 제조자, PWM同步信号,自 고장 신호, 브레이크 제어, PWM 동기 신호, 자체-
LED 디스플레이 LED 표시등
状态指示, CAN(EtherCAT)网络指示 상태 표시, CAN(EtherCAT) 네트워크 표시
통사(信功能) 통신 기능
波特率 보드율
9600~115200 9600 ~ 115200
RS-232 RS-232
协议 규약
전체双工模式,ASCII或이제제格式 전이중 모드, ASCII 또는 바이너리 형식
기능
통사(信功能) 통신 기능
波特率 보드율
20kbit/s-1Mbit/s 20kbit/s - 1Mbit/s
할 수 있다 할 수 있다
协议 규약
CANopen용 애플리케이션 DS-301V4.02 CANopen 애플리케이션 레이어 DS-301 V4.02
设备 장치
DSP-402 장치 및 장치 장치 DSP-402 장치 구동 및 모션 제어
이더캣 이더캣
协议 규약
CoE, CIA-402 CoE, CIA-402
保护功能 보호 기능
过压,过流,欠压,过载,过热,编码器异常,位置跟踪误差太大等保护 과전압, 과전류, 저전압, 과부하, 과열, 엔코더 오류, 과도한 위치 추종 오류 등
使용环境 운영 환경
안장지점 설치 위치
无腐蚀气体,可燃性气体等 부식성 가스, 가연성 가스 등이 없어야 합니다.
해상고도 고도
低于1000米 1000m 미만
온도 온도
-20°C~+50°C -20°C ~ +50°C
湿道 습기
5%~95%RH, 无水珠凝结 습도 5% ~ 95%, 결로 현상 없음
耐振动/耐冲击强degree 진동 저항/충격 저항
소형 4.9m/s²/소형 19.6m/s² 4.9m/s² 미만 / 19.6m/s² 미만