제어 모드: 위치, 속도, 토크;
작동 방식: 전자식 기어, 비례 연결 장치, 점대점 방식;
구동 모터 유형: 브러시리스 서보 모터, 브러시 모터, 선형 모터, 보이스 코일 모터 및 기타 서보 모터;
이 제품은 범용 고성능 DC 전원 방식의 소형 완전 디지털 서보 드라이브 컨트롤러입니다.
인코더 피드백: 증분 AB 직교 신호, 절대 인코더(SSI, EnDat, Absolute A RS485, BiSS(B&C) 프로토콜 지원), 홀 신호, 아날로그 사인/코사인(Sin/Cos) 인코더, 리졸버(추가 리졸버 카드 포함)
RS232 직렬 인터페이스, 최대 전송 속도 115KB;
CAN 2.0 로컬 버스, CANopen DS-402와 호환, 최대 전송 속도 1MHz;
EtherCAT 이더넷 필드버스는 CANopen 애플리케이션 프로토콜을 사용하는 EtherCAT 슬레이브로 사용되며, CSP-CSV-CST(Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque), PVT, 보간, 호밍을 포함한 DSP-402 모션 제어 장치용 EtherCAT(CoE) 프로토콜을 지원합니다.
공급 전압: 20-90V (135/180V) VDC;
전류 범위: 3암페어 ~ 300암페어;
| 디지털 제어 루프 | 전류, 속도, 위치를 위한 100% 디지털 루프 제어; 두 번째 엔코더 입력을 사용한 이중 위치 루프 제어 |
|---|---|
| 샘플링 주파수(시간) | 전류 루프: 16kHz (62.5μs); 속도/위치 루프: 4kHz (250μs) |
| 의사소통 | HALL 센서에서 브러시리스 모터로의 정현파 필드 지향 제어 또는 사다리꼴 제어 |
| 조정 | 중심 가중치를 사용한 공간 벡터 PWM 변조 |
| 대역폭 | 일반적으로 전류 루프의 주파수는 2.5kHz이며, 파라미터 조정 및 부하 인덕턴스에 따라 달라집니다. |
| 고전압 보상 | 버스 전압(HV) 변화에 영향을 받지 않는 대역폭 |
| 최소 부하 인덕턴스 | 50mH 라인 인덕턴스 |
제어 모드 위치, 속도, 토크;
동작 모드 전자식 기어, 전자식 캠, 비율 링크, 포인트 투 포인트;
프로그래밍 가능한 보호 위치 오차, 과전류, 과전압 또는 저전압을 포함한 다각적인 보호 기능 출력 단락 과부하 등;
구동 가능한 모터 유형 : 3상 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 브러시 모터, 선형 모터, 보이스 코일 모터 등;
인코더 피드백 : 증분 A/B 직교 측정, 홀 측정, 선형 스케일 측정, 리졸버 측정(외부 변환 카드 사용); 절대 측정, SSI, EnDat, Absolute A, BiSS(B&C) 프로토콜 지원;
RS232 직렬 인터페이스 전송 속도는 최대 115KB입니다.
CAN2.0 로컬 버스 CANopen DS-402와 호환되며, 전송 속도는 최대 1MHz입니다.
EtherCAT 이더넷 필드버스 CANopen 애플리케이션 프로토콜, 모션 제어 장치의 DSP-402용 EtherCAT(COE) 프로토콜을 사용하여 EtherCAT 슬레이브로 작동하며, CSP-CSV-CST(Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque), PVT, 보간, 호밍을 지원합니다.
전원 공급 전압 : 18-90(135/180) VDC;
드라이브 사양 요약표
| 구동 모델 | 전원 공급 전압 | 연속 전류 암페어(암) | 최대 전류 암페어(암)6초 | 피드백 유형 | 치수 |
|---|---|---|---|---|---|
| DEPC-09003-OPEA | 3A(2.1A) | 6A(4.2A) | |||
| DEPC-09005-OPEA | 5A(3.5A) | 10A(7A) | |||
| DEPC-09010-OPEA | 10A(7A) | 25A(17.5A) | |||
| DEPC-09016-OPEA | 16A(11A) | 48A(33A) | 167 * 100 * 35mm | ||
| DEPC-09024-OPEA | 24A(16A) | 50A(35A) | |||
| DEPC-09040-OPEA | 40A(28A) | 80A(56A) | |||
| DEPC-09050-OPEA | 18~90VDC | 50A(35A) | 100A(70A) | ||
| DEPC-09075-OPEA | 75A(52A) | 150A(105A) | 200 * 114 * 59mm | ||
| DEPC-090100-OPEA | 100A(70A) | 200A(140A) | |||
| DEPC-090150-OPEA | 150A(105A) | 250A(175A) | 221 * 140 * 59mm | ||
| DEPC-090200-OPEA | 200A(140A) | 300A(210A) | 점진적 | 221 * 140 * 85mm | |
| DEPC-090300-OPEA-MD | 300A(210A) | 420A(294A) | 순수한 | ||
| DEPC-090300-OPEA-LG | 300A(210A) | 420A(294A) | 265 * 140 * 85mm | ||
| DEPC-090350-OPEA | 350A(250A) | 465A(330A) | |||
| DEPC-18024-OPEA | 24A(16A) | 50A(35A) | 167 * 100 * 35mm | ||
| DEPC-18050-OPEA | 50A(35A) | 100A(70A) | 200 * 114 * 59mm | ||
| DEPC-18075-OPEA | 18~180V DC | 75A(52A) | 150A(105A) | ||
| DEPC-180100-OPEA | 100A(70A) | 200A(140A) | 221 * 140 * 59mm | ||
| DEPC-180150-OPEA | 150A(105A) | 250A(175A) | 221 * 140 * 85mm | ||
| DEPC-135100-OPEA | 100A(70A) | 200A(140A) | 221 * 140 * 59mm | ||
| DEPC-135150-OPEA | 18~135VDC | 150A(105A) | 250A(175A) | 221 * 140 * 85mm | |
| DEPC-135200-OPEA | 200A(140A) | 300A(210A) |
메모:
구동 전원 공급 전압은 모터 정격 전압 이상이어야 합니다.
구동 장치의 정격 전류는 모터의 정격 전류보다 크거나 같아야 합니다.
| 중국어 | 영어 |
|---|---|
| 电气标准规格 | 전기 표준 사양 |
| 伺服使能，외부复位，정/反转限位，电机运转停止，高速模拟weight采集控system，PWM 同步信号输入，高速脉冲输入等 | 서보 활성화, 외부 리셋, 정/역방향 제한, 모터 작동 정지, 고속 아날로그 데이터 수집 제어, PWM 동기화 신호 입력, 고속 펄스 입력 등 |
| 指令控제방式 | 명령 제어 방식 |
| 输入脉冲형态 | 입력 펄스 유형 |
| 包含“方向+脉冲”、“A、B互交脉冲”、“CW/Ccw脉冲”三种指令冲”3种指令冲. | 세 가지 명령 유형이 포함됩니다. "방향 + 펄스", "A/B 직교 펄스", "CW/CCW 펄스". |
| 位置控제 | 위치 제어 |
| 输入信号 | 입력 신호 |
| 脉冲指令 | 펄스 명령 |
| 最高脉冲频率 | 최대 펄스 주파수 |
| 信号格式 | 신호 형식 |
| 差分输入：最大2Mpps | 차동 입력: 최대 2Mpps |
| 集电极开路：(最大500Kpps) | 오픈 컬렉터: (최대 500,000pps) |
| 差分输入：集电极开路 | 차동 입력: 오픈 컬렉터 |
| 电压范围 | 전압 범위 |
| 输入电压范围±10V | 입력 전압 범위 ±10V |
| 模拟指令 | 아날로그 명령 |
| 输入阻抗 | 입력 임피던스 |
| 差分输入阻抗=5KΩ | 차동 입력 임피던스 = 5KΩ |
| 指令控제방式 | 명령 제어 방식 |
| PWM, ±10V 전류량, 函数发生器, 软件编程 | PWM, ±10V 아날로그, 함수 발생기, 소프트웨어 프로그래밍 |
| 极性 | 극성 |
| PWM=0~100%, 민감성=1/0 | PWM = 0~100%, 극성 = 1/0 |
| 속도조절 | 속도 제어 |
| 输入信号 | 입력 신호 |
| PWM | PWM |
| 频率范围 | 주파수 범위 |
| 无极性 | 비극성 |
| 초소1kHz, 최대100kHz | 최소 1kHz, 최대 100kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM = 50% +/- 50% |
| 最小脉冲宽道 | 최소 펄스 폭 |
| 220ns | 220ns |
| 模拟指令 | 아날로그 명령 |
| 电压范围 | 전압 범위 |
| 输入阻抗 | 입력 임피던스 |
| 输入电压范围±10V | 입력 전압 범위 ±10V |
| 差分输入阻抗=5KΩ | 차동 입력 임피던스 = 5KΩ |
| 指令控제방式 | 명령 제어 방식 |
| PWM, ±10V 전류량, 函数发生器, 软件编程 | PWM, ±10V 아날로그, 함수 발생기, 소프트웨어 프로그래밍 |
| 极性 | 극성 |
| PWM=0~100%, 민감성=1/0 | PWM = 0~100%, 극성 = 1/0 |
| 电流控제 | 전류 제어 |
| 输入信号 | 입력 신호 |
| PWM | PWM |
| 无极性 | 비극성 |
| 频率范围 | 주파수 범위 |
| 초소1kHz, 최대100kHz | 최소 1kHz, 최대 100kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM = 50% +/- 50% |
| 最小脉冲宽道 | 최소 펄스 폭 |
| 220ns | 220ns |
| 模拟指令 | 아날로그 명령 |
| 电压范围 | 전압 범위 |
| 输入阻抗 | 입력 임피던스 |
| 输入电压范围±10V | 입력 전압 범위 ±10V |
| 差分输入阻抗=5KΩ | 차동 입력 임피던스 = 5KΩ |
| 端了数량 | 항만 수량 |
| 10(其中IN6、IN7、IN8、IN9、IN10为高速口，IN5内부용于电机温島保护) | 10 (IN6, IN7, IN8, IN9, IN10은 고속 포트이고, IN5는 모터 온도 보호를 위해 내부적으로 사용됩니다.) |
| IN | 디지털 입력 IN |
| 信号格式 | 신호 형식 |
| NPN(低电平有效) | NPN (저수준 활성) |
| 伺服使能，외부复位，正/反转限位，电机运转停止，高速模拟weight采集控system，PWM 同步信号输入，高速脉冲输入等。 | 서보 활성화, 외부 리셋, 정/역방향 제한, 모터 작동 정지, 고속 아날로그 데이터 수집 제어, PWM 동기화 신호 입력, 고속 펄스 입력 등 |
| 可设置功能 | 구성 가능한 함수 |
| 端了数량 | 항만 수량 |
| 3 | 3 |
| 数字输출 OUT | 디지털 출력 OUT |
| 信号格式 | 신호 형식 |
| NPN(低电平有效), 可承受最大电流 300mAdc, 最高电压30Vdc | NPN(저레벨 액티브), 최대 내전류 300mA DC, 최대 전압 30V DC |
| 可设置功能 | 구성 가능한 함수 |
| 故障信号，抱闸控号，PWM同步信号，自定义事件，轨迹状态，位置触发，程序控控控控控控目 | 고장 신호, 브레이크 제어, PWM 동기화 신호, 사용자 정의 이벤트, 궤적 상태, 위치 트리거, 프로그램 제어. |
| LED 디스플레이 | LED 표시등 |
| 状态指示，CAN网络指示 | 상태 표시등, CAN 네트워크 표시등 |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | 보드율 |
| 9600~115200 | 9600~115200 |
| 协议 | 규약 |
| 전체双工模式,ASCII或이제제格式 | 전이중 모드, ASCII 또는 바이너리 형식 |
| 통사(信功能) | 통신 기능 |
| 할 수 있다 | 할 수 있다 |
| 波特率 | 보드율 |
| 20kbit/s~1Mbit/s | 20kbit/s~1Mbit/s |
| 协议 | 규약 |
| CANopen용 애플리케이션 DS-301 V4.02 | CANopen 애플리케이션 레이어 DS-301 V4.02 |
| 设备 | 장치 |
| DSP-402 장치 및 장치 장치 | DSP-402 장치 구동 및 모션 제어 |
| 保护功能 | 보호 기능 |
| 过压，过流，欠压，过载，过热，编码器异常，位置跟踪误差太大等保护 | 과전압, 과전류, 저전압, 과부하, 과열, 엔코더 이상, 과도한 위치 추적 오차 등 |
| 使용环境 | 운영 환경 |
| 안장지점 | 설치 위치 |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | 부식성 가스, 가연성 가스 등이 없어야 합니다. |
| 해상고도 | 고도 |
| 低于1000米 | 1000미터 미만 |
| 온도 | 온도 |
| -20°C ~ +40°C | -20°C ~ +40°C |
| 湿道 | 습기 |
| 5%~95%RH, 无水珠凝结 | 습도 5%~95%, 결로 현상 없음 |
| 耐振动/耐冲击强degree | 진동 저항 / 충격 저항 |
| 소형 4.9m/s² / 소형 19.6m/s² | 4.9m/s² 미만 / 19.6m/s² 미만 |
