| 디지털 제어 루프 | 전류, 속도, 위치 100% 디지털 루프 제어; 보조 엔코더 입력을 사용한 피드백 루프 제어 |
|---|---|
| 샘플링 주파수(시간) | 전류 루프: 15kHz (66.7μs); 속도/위치 루프: 3kHz (330μs) |
| 의사소통 | HALL 센서에서 브러시리스 모터로의 정현파 필드 지향 제어 또는 사다리꼴 제어 |
| 조정 | 중심 가중치를 사용한 공간 벡터 PWM 변조 |
| 대역폭 | 전류 루프의 일반적인 주파수는 2.5kHz이며, 파라미터 조정 및 부하 인덕턴스에 따라 변동됩니다. |
| 고전압 보상 | 버스 전압(HV)을 변경해도 대역폭에는 영향을 미치지 않습니다. |
| 최소 부하 인덕턴스 | 50mH 라인 인덕턴스 |
제어 모드 위치, 속도, 토크;
동작 모드 전자식 기어, 전자식 캠, 비례 연결 장치, 점대점 방식;
프로그래밍 가능한 보호 위치 오차, 과전류, 과전압 또는 저전압, 12T, 출력 단락 과부하 등과 같은 다방향 보호 기능;
구동 모터 종류 : 3상 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 브러시 모터, 선형 모터, 보이스 코일 모터 등;
위치 피드백 : 증분 A/B 직교 센서, 디지털 홀 센서, 선형 스케일 센서, 아날로그 사인/코사인(SIN/COS) 센서, 리졸버(추가 변환 카드 포함)
RS232 직렬 인터페이스 전송 속도는 최대 115KB입니다.
CAN2.0 LAN 버스, CANopen DS-402 호환, 최대 전송 속도 1MHz;
전원 공급 전압 : 18~90V (135/180V) VDC;
驱动器规格汇总表(드라이브 사양 요약 표)
| 驱动器型号(드라이브 모델) | 供电电压 (공급 전압) | 连续电流 (연속 전류) | 峰值电流(피크 전류) | 反馈类型(피드백 유형) | 외형 치수(치수) |
|---|---|---|---|---|---|
| DCPC-03024-OPE | 7~30VDC | 24A(16.8A) | 50A(35A) | ||
| DCPC-03030-OPE | 7~30VDC | 30A(21A) | 60A(42A) | 167 * 100 * 35mm | |
| DCPC-03040-OPE | 7~30VDC | 40A(28A) | 80A(56A) | ||
| DCPC-03050-OPE | 7~30VDC | 50A(35A) | 100A(70A) | ||
| DCPC-09002-OPE | 18~90VDC | 2A(1.4A) | 6A(4.2A) | ||
| DCPC-09003-OPE | 18~90VDC | 3A(2.1A) | 9A(6.3A) | ||
| DCPC-09004-OPE | 18~90VDC | 4A(2.8A) | 12A(8.4A) | ||
| DCPC-09005-OPE | 18~90VDC | 5A(3.5A) | 15A(10.5A) | 141 * 90 * 32mm | |
| DCPC-09008-OPE | 18~90VDC | 8A(5.6A) | 24A(16A) | ||
| DCPC-09016-OPE | 18~90VDC | 16A(11A) | 48A(33A) | ||
| DCPC-09024-OPE | 18~90VDC | 24A(16A) | 50A(35A) | ||
| DCPC-09030-OPE | 18~90VDC | 30A(21A) | 60A(42A) | ||
| DCPC-09040-OPE | 18~90VDC | 40A(28A) | 80A(56A) | 167 * 100 * 35mm | |
| DCPC-09050-OPE | 18~90VDC | 50A(35A) | 100A(70A) | ||
| DCPC-09075-OPE | 18~90VDC | 75A(52A) | 150A(105A) | 양(증분) | |
| DCPC-090100-OPE | 18~90VDC | 100A(70A) | 200A(140A) | 200 * 114 * 59mm | |
| DCPC-090125-OPE | 18~90VDC | 125A(88A) | 250A(177.5A) | ||
| DCPC-090150-OPE | 18~90VDC | 150A(105A) | 250A(177.5A) | 221 * 140 * 59mm | |
| DCPC-090200-OPE | 18~90VDC | 200A(140A) | 300A(210A) | 221 * 140 * 85mm | |
| DCPC-090300-OPE-MD | 18~90VDC | 300A(210A) | 420A(294A) | ||
| DCPC-090300-OPE-LG | 18~90VDC | 300A(210A) | 420A(294A) | 265 * 140 * 85mm | |
| DCPC-090350-OPE | 18~90VDC | 350A(250A) | 470A(330A) | ||
| DCPC-18024-OPE | 18~180V DC | 24A(16A) | 50A(35A) | 167 * 100 * 35mm | |
| DCPC-18050-OPE | 18~180V DC | 50A(35A) | 100A(70A) | 200 * 114 * 59mm | |
| DCPC-18075-OPE | 18~180V DC | 75A(52A) | 150A(105A) | ||
| DCPC-180100-OPE | 18~180V DC | 100A(70A) | 200A(140A) | 221 * 140 * 59mm | |
| DCPC-180150-OPE | 18~180V DC | 150A(105A) | 250A(177.5A) | 265 * 140 * 85mm | |
| DCPC-135100-OPE | 18~135V DC | 100A(70A) | 200A(140A) | 221 * 140 * 59mm | |
| DCPC-135150-OPE | 18~135VDC | 150A(105A) | 250A(177.5A) | 221 * 140 * 85mm | |
| DCPC-135200-OPE | 18~135V DC | 200A(140A) | 300A(210A) |
备注 (참고):
驱动器供电电压必须大于或者等于电机额定电压.
구동 장치의 공급 전압은 모터의 정격 전압보다 크거나 같아야 합니다.
驱动器의 额定电流必须大于或等于电机的额定电流.
구동 장치의 정격 전류는 모터의 정격 전류보다 크거나 같아야 합니다.
电气标准规格(전기 표준 사양)
| 중국어(중국어) | 영어(English) |
|---|---|
| 指令控제방式 | 명령 제어 방법 |
| 脉冲, ±10V 模拟weight输入, CANopen, 函数发生器, 轨迹索引, 软件编程 | 펄스, ±10V 아날로그 입력, CANopen, 함수 발생기, 로커스 인덱스, 소프트웨어 프로그래밍 |
| 包含“方向+脉冲”、“A、B互交脉冲” | "방향+펄스", "A, B 위상 펄스(CW/CCW)", "클록+방향 펄스" 명령 유형이 포함됩니다. |
| 位置控제 | 위치 제어 |
| 输入信号 | 입력 신호 |
| 脉冲指令 | 펄스 명령 |
| 最高脉冲频率 | 최대 펄스 주파수 |
| 输入脉冲형态 | 입력 펄스 형태 |
| 信号格式 | 신호 형식 |
| 差分输入：(最大2Mbps)输入：最大500Kpps | 차동 입력: (최대 2Mbps) 출력: 최대 500Kpps |
| 模拟指令 | 아날로그 명령 |
| 电压范围 | 전압 범위 |
| 输入电压范围±10V | 입력 전압 범위 ±10V |
| 输入阻抗 | 입력 임피던스 |
| 差分输入阻抗=5KΩ | 차동 입력 임피던스 = 5KΩ |
| PWM, ±10V 전류량, 函数发生器, 软件编程 | PWM, ±10V 아날로그, 함수 발생기, 소프트웨어 프로그래밍 |
| 指令控제방式 | 명령 제어 방법 |
| 极性 | 극성 |
| PWM=0~100%, 민감성=1/0 | PWM = 0~100%, 극성 = 1/0 |
| 속도조절 | 속도 제어 |
| 输入信号 | 입력 신호 |
| PWM | PWM |
| 无极性 | 비극성 |
| 频率范围 | 주파수 범위 |
| 초소1kHz, 최대100kHz | 최소 1kHz, 최대 100kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM = 50% +/- 50% |
| 초소형 크기 220ns | 최소 펄스 폭 220ns |
| 模拟指令 | 아날로그 명령 |
| 电压范围 | 전압 범위 |
| 输入阻抗 | 입력 임피던스 |
| 输入电压范围±10V | 입력 전압 범위 ±10V |
| 差分输入阻抗=5KΩ | 차동 입력 임피던스 = 5KΩ |
| PWM, ±10V 전류량, 函数发生器, 软件编程 | PWM, ±10V 아날로그, 함수 발생기, 소프트웨어 프로그래밍 |
| 指令控제방式 | 명령 제어 방법 |
| 极性 | 극성 |
| PWM=0~100%, 민감성=1/0 | PWM = 0~100%, 극성 = 1/0 |
| 电流控제 | 토크 제어 |
| 输入信号 | 입력 신호 |
| PWM | PWM |
| 无极性 | 비극성 |
| 频率范围 | 주파수 범위 |
| 초소1kHz, 최대100kHz | 최소 1kHz, 최대 100kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM = 50% +/- 50% |
| 초소형 크기 220ns | 최소 펄스 폭 220ns |
| 模拟指令 | 아날로그 명령 |
| 电压范围 | 전압 범위 |
| 输入阻抗 | 입력 임피던스 |
| 输入电压范围±10V | 입력 전압 범위 ±10V |
| 差分输入阻抗=5KΩ | 차동 입력 임피던스 = 5KΩ |
| 数字输入IN | 디지털 입력 IN |
| 端了数량 | 항구 수 |
| 10（其中ING、IN7、IN8、IN9、IN10为高速口，IN5内部 于电机温島保护） | 10개 (이 중 IN6, IN7, IN8, IN9, IN10은 고속 포트이고, IN5는 모터 온도 보호용으로 내부적으로 사용됩니다.) |
| 信号格式 | 신호 형식 |
| NPN(低电平有效) | NPN (저수준 활성) |
| 可设置功能 | 구성 가능한 함수 |
| 伺服使能，외부复位，정/反转限位，电机运转停止，高速模拟weight采集控system，PWM同步信号输入，高速脉冲输入等。 | 서보 활성화, 외부 리셋, 정/역회전 제한, 모터 작동 정지, 고속 아날로그 데이터 수집 제어, PWM 동기 신호 입력, 고속 펄스 입력 등 |
| 数字输출아웃 | 디지털 출력 OUT |
| 端了数량 | 항구 수 |
| 3 | 3 |
| 信号格式 | 신호 형식 |
| NPN(低电平有效), 可承受最大电流300mAdc, 最高电压30Vdc | NPN(저레벨 액티브), 최대 내전류 300mAdc, 최대 전압 30Vdc |
| 可设置功能 | 구성 가능한 함수 |
| 故障信号，抱闸控号，PWM同步信号，自定义事件，轨迹状态，位置触发，程序控控控控控控目 | 고장 신호, 브레이크 제어, PWM 동기 신호, 사용자 정의 이벤트, 위치 상태, 위치 트리거, 프로그램 제어. |
| LED 디스플레이 | LED 표시등 |
| 状态指示，CAN网络指示 | 상태 표시등, CAN 네트워크 표시등 |
| 통사(信功能) | 통신 기능 |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | 보드율 |
| 9600-115200 | 9600-115200 |
| 协议 | 규약 |
| 전체双工模式,ASCII或이제제格式 | 전이중 모드, ASCII 또는 바이너리 형식 |
| 할 수 있다 | 할 수 있다 |
| 波特率 | 보드율 |
| 20kbit/s~1Mbit/s | 20kbit/s ~ 1Mbit/s |
| 协议 | 규약 |
| CANopen용 장치 DS-301V4.02 设备 DSP-402设备驱动 및 运动控제 | CANopen 애플리케이션 레이어 DS-301 V4.02, 장치 DSP-402 장치 프로파일 및 모션 제어 |
| 保护功能 | 보호 기능 |
| 过压，过流，欠压，过载，过热，编码器异常，位置跟踪误差太大等保护 | 과전압, 과전류, 저전압, 과부하, 과열, 엔코더 오류, 과도한 위치 추종 오류 등 |
| 使용环境 | 운영 환경 |
| 안장지점 | 설치 위치 |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | 부식성 가스, 가연성 가스 등이 없어야 합니다. |
| 해상고도 | 고도 |
| 低于1000米 | 1000미터 미만 |
| 온도 | 온도 |
| -20°C~+40°C | -20°C ~ +40°C |
| 湿道 | 습기 |
| 5%~95%RH, 无水珠凝结 | 습도 5% ~ 95% (비응축) |
| 耐振动/耐冲击强degree | 진동/충격 저항 |
| 소형 4.9m/s² / 소형 19.6m/s² | 4.9m/s² 미만 / 19.6m/s² 미만 |
