원 드라이브 투(하나의 드라이브로 두 개의 모터를 구동) 기능을 갖추고 있습니다.
제어 모드: 위치, 속도, 토크;
구동 모터 유형: 브러시리스 서보 모터, 코어리스 모터, 허브 모터 및 기타 서보 모터;
이 제품은 DC 전원을 사용하는 범용 고성능 소형 완전 디지털 서보 듀얼 드라이브 컨트롤러입니다.
인코더 피드백: 증분형 AB 직교 신호, 절대 인코더(절대 A RS485 프로토콜 지원), 홀 신호, 리졸버(외부 리졸버 카드 포함);
CAN2.0 근거리 통신망 버스, CANopen DS-402와 호환, 최대 1MHz 전송 속도;
RS485 MODBUS RTU 직렬 인터페이스, 최대 전송 속도 115KB;
공급 전압: 18-90(135/180)VDC;
현재 범위: 1암~70암;
| 디지털 제어 루프 | 전류, 속도, 위치 100% 디지털 루프 제어; 두 번째 엔코더 입력을 사용한 이중 위치 루프 제어 |
|---|---|
| 샘플링 주파수(시간) | 전류 루프: 16kHz (62.5µs); 속도 루프: 2kHz (500µs) |
| 의사소통 | HALL 센서에서 브러시리스 모터로의 정현파 필드 지향 제어 또는 사다리꼴 제어 |
| 조정 | 중심 가중치를 사용한 공간 벡터 PWM 변조 |
| 대역폭 | 전류 루프의 일반적인 주파수는 1.5kHz이며, 파라미터 조정 및 부하 인덕턴스에 따라 변동됩니다. |
| 고전압 보상 | 버스 전압(HV)을 변경해도 대역폭에는 영향을 미치지 않습니다. |
| 최소 부하 인덕턴스 | 50mH 라인 인덕턴스 |
제어 모드 위치, 속도, 토크;
동작 모드 전자식 기어, 비례 커플링, 점대점 연결;
프로그래밍 가능한 보호 과전류, 과전압 또는 저전압, I²T, 출력 단락 과부하 및 기타 다방향 보호 기능;
구동 모터 종류 브러시리스 DC 모터, DC 서보 모터, 코어리스 모터, 허브 모터; 두 개의 모터를 동시에 구동할 수 있습니다.
위치 피드백 : 증분 A/B 직교 측정, 디지털 홀 측정, 선형 스케일 측정, 리졸버(추가 변환 카드 포함), 절대 측정(타마가와 프로토콜)
펄스 응답 주파수 최대 2MHz 디지털 필터링 기능이 포함되어 있습니다.
RS232 직렬 인터페이스 전송 속도는 최대 115KB입니다.
CAN 2.0 로컬 버스 CANopen DS-402와 호환되며, 최대 1Mbit/s의 전송 속도를 지원하고, PVT, 호밍, 보간 기능을 지원합니다.
RS485 모드버스 RTU 전송 속도는 최대 115KB입니다. (RS485와 CAN 중 하나만 선택 가능합니다.)
전원 공급 전압 : 18~90V (135/180V) VDC;
드라이브 사양 요약표
| 연속 전류 | 최대 전류 | 구동 모델 | 공급 전압 | 피드백 유형 | 치수 |
|---|---|---|---|---|---|
| 무기 | 무기 | ||||
| 1A | 3A | BC2PC-09001-OPE/A | |||
| 2A | 6A | BC2PC-09002-OPE/A | |||
| 5A | 15A | BC2PC-09005-OPE/A | 141 * 90 * 36mm | ||
| 11.5A | 34A | BC2PC-09010-OPE/A | |||
| 16A | 48A | BC2PC-09015-OPE/A | |||
| 21A | 50A | BC2PC-09020-OPE/A | |||
| 25A | 50A | BC2PC-09025-OPE/A-MD | 18~90 | ||
| 25A | 50A | BC2PC-09025-OPE/A-LG | VDC | 204 * 126 * 52mm | |
| 35A | 70A | BC2PC-09035-OPE/A | |||
| 50A | 100A | BC2PC-09050-OPE/AF | 204 * 130 * 86mm | ||
| 70A | 140A | BC2PC-09070-OPE/AF-MD | |||
| 70A | 140A | BC2PC-09070-OPE/A-LG | 점진적 | 310 * 232 * 64.5mm | |
| 100A | 200A | BC2PC-090100-OPE/A | 순수한 | ||
| 140A | 280A | BC2PC-090140-OPE/AF | 310 * 232 * 104mm | ||
| 200A | 300A | BC2PC-090200-OPE/AF | |||
| 16A | 48A | BC2PC-18015-OPE/A | |||
| 25A | 50A | BC2PC-18025-OPE/A | 204 * 126 * 52mm | ||
| 35A | 70A | BC2PC-18035-OPE/A | 18~180 | ||
| 50A | 100A | BC2PC-18050-OPE/A | VDC | 310 * 232 * 64.5mm | |
| 70A | 140A | BC2PC-18070-OPE/A | |||
| 100A | 200A | BC2PC-180100-OPE/AF | 310 * 232 * 104mm | ||
| 50A | 100A | BC2PC-13550-OPE/AF | 204 * 130 * 86mm | ||
| 140A | 280A | BC2PC-135140-OPE/AF | 18~135 | 310 * 232 * 104mm | |
| 180A | 300A | BC2PC-135180-OPE/AF | VDC |
참고: 1. 구동 장치의 공급 전압은 모터 정격 전압 이상이어야 합니다. 2. 구동 장치의 정격 전류는 모터 정격 전류 이상이어야 합니다.
| 중국어 | 영어 |
|---|---|
| 电气标准规格 | 전기 표준 사양 |
| 指令控제방式 | 명령 제어 방법 |
| CANopen, RS485 MODBUS RTU | 펄스, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| 位置控제 | 위치 제어 |
| 脉冲指令 | 펄스 명령 |
| 输入脉冲형态 | 입력 펄스 형태 |
| 信号格式 | 신호 형식 |
| “CW/CCW 脉冲” 3种指令형 态.包含 “方向+脉冲”, “A、B 互交脉冲” | 명령 형식은 세 가지가 있습니다. "CW/CCW 펄스", "방향 + 펄스", "A, B 위상 차동 펄스" 등이 있습니다. |
| 集电极开路 | 오픈 컬렉터 |
| 输入信号 | 입력 신호 |
| 最高脉冲频率 | 최대 펄스 주파수 |
| 최대 2Mpps | 최대 2Mpps |
| 指令控제방式 | 명령 제어 방법 |
| PWM(RC命令), ±10V 전류량, CANopen, RS485MODBUSRTU | PWM(RC 명령), ±10V 아날로그, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| 极性 | 극성 |
| PWM=0-100%, 감성=1/0 | PWM=0-100%, 극성=1/0 |
| 속도조절 | 속도 제어 |
| 输入信号 | 입력 신호 |
| (RC命令) | (RC 명령어) |
| PWM | PWM |
| 频率范围 | 주파수 범위 |
| 无极性 | 비극성 |
| 초소1kHz, 최대100kHz | 최소 1kHz, 최대 100kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM=50%+/-50% |
| 초소형 크기 220ns | 최소 펄스 폭 220ns |
| 电压范围 | 전압 범위 |
| 输入电压范围±10V | 입력 전압 범위 ±10V |
| 模拟指令 | 아날로그 명령 |
| 输入阻抗 | 입력 임피던스 |
| 差分输入阻抗=5KΩ | 차동 입력 임피던스 = 5kΩ |
| 指令控제방式 | 명령 제어 방법 |
| PWM, ±10V 전류량 CANopen, RS485 MODBUSRTU | PWM, ±10V 아날로그, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| 极性 | 극성 |
| PWM=0~100%, 민감성=1/0 | PWM=0~100%, 극성=1/0 |
| 电流控제 | 전류 제어 |
| 输入信号 | 입력 신호 |
| PWM | PWM |
| 频率范围 | 주파수 범위 |
| 无极性 | 비극성 |
| 초소1kHz, 최대100kHz | 최소 1kHz, 최대 100kHz |
| PWM=50%+/-50% | PWM=50%+/-50% |
| 초소형 크기 220ns | 최소 펄스 폭 220ns |
| 电压范围 | 전압 범위 |
| 输入电压范围±10V | 입력 전압 범위 ±10V |
| 模拟指令 | 아날로그 명령 |
| 输入阻抗 | 입력 임피던스 |
| 差分输入阻抗=5KΩ | 차동 입력 임피던스 = 5kΩ |
| 端了数량 | 항구 수 |
| 10（其中IN4、IN5、IN9、IN10为高速口） | 10 (IN4, IN5, IN9, IN10은 고속 포트입니다) |
| 数字输入IN | 디지털 입력 IN |
| 信号格式 | 신호 형식 |
| NPN,PNP | NPN, PNP |
| 입출력 | 입출력 |
| 可设置功能 | 구성 가능한 함수 |
| 机运转停止，高速脉冲输入等。伺服使能，외부复位，正/反转限位，电 | 모터 작동/정지, 고속 펄스 입력 등. 서보 활성화, 외부 리셋, 정방향/역방향 제한, 전원 |
| 信号 | 신호 |
| 端了数량 | 항구 수 |
| 6만 | 6 |
| 数字输출아웃 | 디지털 출력 OUT |
| 信号格式 | 신호 형식 |
| NPN(低电平有效), 可承受最大电流2ADC, 最高电压30VDC | NPN(액티브 로우), 최대 전류 2A DC, 최대 전압 30V DC |
| 可设置功能 | 구성 가능한 함수 |
| 故障信号,抱闸控제. | 고장 신호, 브레이크 제어. |
| LED 디스플레이 | LED 표시등 |
| 驱动器状态指示，信指示 | 드라이브 상태 표시, 통신 표시 |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | 보드율 |
| 9600-115200 | 9600-115200 |
| 协议 | 규약 |
| 전체双工模式,ASCII或이제제格式 | 전이중 통신, ASCII 또는 바이너리 형식 |
| 波特率 | 보드율 |
| 9600-115200 | 9600-115200 |
| RS-485 | RS-485 |
| 통사(信功能) | 통신 기능 |
| 协议 | 규약 |
| 모드버스투 | 모드버스 RTU |
| 功能 | 기능 |
| 波特率 | 보드율 |
| 20kbit/s-1Mbit/s | 20kbit/s - 1Mbit/s |
| 할 수 있다 | 할 수 있다 |
| 协议 | 규약 |
| CANopen용 애플리케이션 DS-301V4.02 | CANopen 애플리케이션 레이어 DS-301 V4.02 |
| 设备 | 장치 |
| DSP-402 장치는 PVT, 回零, 插补으로 제조되었습니다. | DSP-402는 PVT, 호밍, 보간 기능을 지원하는 장치 구동 및 모션 제어 기능을 제공합니다. |
| 保护功能 | 보호 기능 |
| 过压，过流，欠压，过载，过热，编码器异常，位置跟踪误差太大等保护 | 과전압, 과전류, 저전압, 과부하, 과열, 엔코더 이상, 과도한 위치 추적 오차 등 |
| 안장지점 | 설치 위치 |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | 부식성 가스, 가연성 가스 등이 없습니다. |
| 使용环境 | 운영 환경 |
| 해상고도 | 고도 |
| 온도 | 온도 |
| 湿道 | 습기 |
| 5%~95%RH, 无水珠凝结 | 습도 5%~95%, 결로 현상 없음 |
| 低于1000米 | 1000미터 미만 |
| 0°C~+40°C | 0°C ~ +40°C |
| 耐振动/耐冲击强degree | 진동 저항/충격 저항 |
| 소형 4.9m/s² / 소형 19.6m/s² | 4.9m/s² 미만 / 19.6m/s² 미만 |
