제어 모드: 위치, 속도, 토크;
호환 모터 유형: 브러시리스 서보 모터, 코어리스 모터, 허브 모터 및 기타 서보 모터;
이 제품은 직류 전원을 사용하는 범용 고성능 소형 완전 디지털 서보 드라이브 컨트롤러입니다.
인코더 피드백: 증분 AB 직교 신호, 절대 인코더(절대 A RS485 프로토콜 지원), 홀 신호, 리졸버(외부 리졸버 카드 필요);
CAN2.0 버스, CANopen DS-402와 호환, 최대 1MHz 전송 속도;
RS485 MODBUS RTU 직렬 인터페이스, 최대 전송 속도 115KB;
공급 전압: 18-90V (135/180V) VDC;
현재 범위: 3개 팔 ~ 250개 팔;
| 구동 모델 | 공급 전압 | 연속 전류 암 | 피크 전류 암 6S | 피드백 유형 | 치수 |
|---|---|---|---|---|---|
| BCPC-03015-OPE/A | 7-30 | 16A | 32A | 167 * 100 * 35mm | |
| BCPC-03020-OPE/A | VDC | 21A | 42A | ||
| BCPC-03030-OPE/A | 30A | 60A | |||
| BCPC-03035-OPE/A | 35A | 70A | |||
| BCPC-09002-OPE/A | 18-90 | 2A | 6A | 141 * 90 * 32mm | |
| BCPC-09005-OPE/A | 6A | 18A | |||
| BCPC-09010-OPE/A | 11A | 33A | |||
| BCPC-09015-OPE/A | 16A | 40A | |||
| BCPC-09020-OPE/A | 21A | 60A | |||
| BCPC-09030-OPE/A | 30A | 60A | 167 * 100 * 35mm | ||
| BCPC-09035-OPE/A | 35A | 70A | |||
| BCPC-09050-OPE/A | 50A | 100A | |||
| BCPC-09070-OPE/A | VDC | 70A | 140A | 200 * 114 * 59mm | |
| BCPC-09085-OPE/A | 85A | 170A | |||
| BCPC-090100-OPE/A | 100A | 200A | 221 * 140 * 59mm | ||
| BCPC-090140-OPE/A | 140A | 280A | 점진적 | 221 * 140 * 85mm | |
| BCPC-090210-OPE/A-MD | 210A | 300A | 순수한 | ||
| BCPC-090210-OPE/A-LG | 210A | 300A | 265 * 140 * 85mm | ||
| BCPC-090250-OPE/A | 250A | 330A | |||
| BCPC-18002-OPE/A | 18-180 | 2A | 4A | 167 * 100 * 35mm | |
| BCPC-18005-OPE/A | VDC | 5.6A | 16.8A | ||
| BCPC-18010-OPE/A | 11A | 33A | |||
| BCPC-18015-OPE/A | 16A | 32A | |||
| BCPC-18035-OPE/A | 35A | 70A | |||
| BCPC-18050-OPE/A | 50A | 100A | |||
| BCPC-18070-OPE/A | 70A | 140A | 221 * 140 * 59mm | ||
| BCPC-180100-OPE/A | 100A | 200A | 221 * 140 * 85mm | ||
| BCPC-13570-OPE/A | 18-135 | 70A | 140A | 221 * 140 * 59mm | |
| BCPC-135100-OPE/A | VDC | 100A | 200A | 221 * 140 * 85mm | |
| BCPC-135140-OPE/A | 140A | 200A | |||
| BCPC-135210-OPE/A | 210A | 300A | 265 * 140 * 85mm |
전기 표준 사양
| 指令控제방式 | 명령 제어 방법 |
|---|---|
| RS485 MODBUS RTU | RS485 MODBUS RTU |
| 脉冲、±10V 模拟weight输入、CANopen、包含“方向+脉冲”、“A、B互交脉冲”、“CW/CCW脉冲”三种指令shape态。 | 펄스, ±10V 아날로그 입력, CANopen, "방향 + 펄스", "위상 A/B 직교 펄스", "CW/CCW 펄스"의 세 가지 명령 유형을 포함합니다. |
| 位置控제 | 위치 제어 |
| 脉冲指令输入信号格式 | 펄스 명령 입력 신호 형식 |
| 集电极开路 | 오픈 컬렉터 |
| 最高脉冲频率 | 최대 펄스 주파수 |
| 集电极开路：(最大500Kpps) | 오픈 컬렉터: (최대 500Kpps) |
| 模拟指令输入电压范围 | 아날로그 명령 입력 전압 범위 |
| 输入电压范围 ±10V | 입력 전압 범위 ±10V |
| 模拟指令输入阻抗 | 아날로그 명령 입력 임피던스 |
| 差分输入阻抗 = 5KΩ | 차동 입력 임피던스 = 5KΩ |
| 속도조절 | 속도 제어 |
| 指令控제방式 | 명령 제어 방법 |
| PWM, RC 컨버터, ±10V 전류량, 속도계, CANopen, RS485 MODBUS RTU | PWM, RC 수신기 신호, ±10V 아날로그, 펄스, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| PWM 특성 | PWM 극성 |
| PWM = 0-100%, 감성 = 1/0 | PWM = 0-100%, 극성 = 1/0 |
| PWM 频率范围 | PWM 주파수 범위 |
| 无极性 | 비극성 |
| 극소 1kHz, 극대 100kHz | 최소 1kHz, 최대 100kHz |
| PWM = 50% +/- 50% | PWM = 50% +/- 50% |
| 最小脉冲宽道 | 최소 펄스 폭 |
| 220ns | 220ns |
| RC航模信号 电压范围 | RC 수신기 신호 전압 범위 |
| 输入电压范围 ±10V | 입력 전압 범위 ±10V |
| 模拟指令 输入阻抗 | 아날로그 명령 입력 임피던스 |
| 差分输入阻抗 = 5KΩ | 차동 입력 임피던스 = 5KΩ |
| 电流控제 | 전류 제어 |
| 指令控제방式 | 명령 제어 방법 |
| ±10V 전류량, CANopen, RS485 MODBUS RTU | ±10V 아날로그, CANopen, RS485 MODBUS RTU |
| 模拟指令 输入电压范围 | 아날로그 명령 입력 전압 범위 |
| 输入电压范围 ±10V | 입력 전압 범위 ±10V |
| 模拟指令 输入阻抗 | 아날로그 명령 입력 임피던스 |
| 差分输入阻抗 = 5KΩ | 차동 입력 임피던스 = 5KΩ |
| IN | 디지털 입력 IN |
| 端了数량 | 항구 수 |
| 12(其中 IN6, IN7, IN8, IN9, IN10 为高速口,最高电压 12V),其它输入口最高输入电压 24V | 12개의 입력 포트(이 중 IN6, IN7, IN8, IN9, IN10은 고속 포트이며 최대 전압은 12V임), 나머지 입력 포트의 최대 입력 전압은 24V입니다. |
| 信号格式 | 신호 형식 |
| NPN, PNP(软件设置输入是 NPN 或 PNP) | NPN, PNP (소프트웨어에서 NPN 또는 PNP 입력으로 설정 가능) |
| 可设置功能 | 구성 가능한 함수 |
| 硬件使能，외부复位，정/反转限位，PWM同步信号输入，电机运转停止，高速脉冲输入等 | 하드웨어 활성화, 외부 리셋, 정/역회전 제한, PWM 동기 신호 입력, 모터 작동 정지, 고속 펄스 입력 등 |
| 数字输출 OUT | 디지털 출력 OUT |
| 端了数량 | 항구 수 |
| 3 | 3 |
| 信号格式 | 신호 형식 |
| NPN(低电平有效), 可承受最大电流 300mA dc, 最高电压 30V ac | NPN(액티브 로우), 최대 허용 전류 300mA DC, 최대 전압 30V AC. |
| 可设置功能 | 구성 가능한 함수 |
| 伺服使能，외부复位，정/反转限位，电机运转停止，高速脉冲输入等。 | 서보 활성화, 외부 리셋, 정/역회전 제한, 모터 작동 정지, 고속 펄스 입력 등 |
| LED 指示 | LED 표시등 |
| 状态指示，CAN网络指示 | 상태 표시, CAN 네트워크 표시 |
| 통사(信功能) | 통신 기능 |
| RS-232 | RS-232 |
| 波特率 | 보드율 |
| 9600~115200 | 9600~115200 |
| 协议 | 규약 |
| 전체双工模式,ASCII或이제제格式 | 전이중 모드, ASCII 또는 바이너리 형식 |
| RS-485 | RS-485 |
| 波特率 | 보드율 |
| 9600~115200 | 9600~115200 |
| 协议 | 규약 |
| 모드버스 RTU | 모드버스 RTU |
| 할 수 있다 | 할 수 있다 |
| 波特率 | 보드율 |
| 20kbit/s ~ 1Mbit/s | 20kbit/s ~ 1Mbit/s |
| 协议 | 규약 |
| Canopen 应용 제품 DS-301 V4.02, DSP-402 设备驱动화运动控제 | CANopen 애플리케이션 레이어 DS-301 V4.02, DSP-402 장치 프로파일 및 모션 제어 |
| 保护功能 | 보호 기능 |
| 过压，过流，欠压，过载，过热，编码器异常，位置跟踪误差太大等保护 | 과전압, 과전류, 저전압, 과부하, 과열, 엔코더 이상, 과도한 위치 추종 오차 등 |
| 环境 | 환경 |
| 안장지점 | 설치 위치 |
| 无腐蚀气体，可燃性气体等 | 부식성 가스, 가연성 가스 등이 없어야 합니다. |
| 해상고도 | 고도 |
| 低于 1000米 | 1000미터 미만 |
| 온도 | 온도 |
| 未明确 | 명시되지 않음 |
| 湿道 | 습기 |
| 5%~95% RH, 无水珠凝结 | 습도 5%~95%, 결로 현상 없음 |
| 耐振动/耐冲击强degree | 진동 저항/충격 저항 |
| 소형 4.9m/s² / 소형 19.6m/s² | 4.9m/s² 미만 / 19.6m/s² 미만 |
