콤팩트한 구조, 높은 출력 밀도, 작은 크기; 중간 정도의 관성, 빠른 응답 속도
초고 보자력을 지닌 희토류 영구 자석 소재; 탈자 저항성이 매우 강함
저속에서의 낮은 토크 리플; 높은 밸런싱 정확도; 부드러운 고속 작동; 저소음, 최소한의 진동
최대 토크는 정격 토크의 200%, 300%에 도달합니다.
다양한 모터 유형(750) ~ 1500W, DC24 ~ 144V, 브레이크, 오일씰 등 포함)
최대 3200rpm의 고속 작동
의료기기, 물류 운송, 산업용 로봇, 자동 조립, 자동 생산 라인, 신에너지 지게차, 궤도형 로봇, AGV 운송 차량
| 모터 모델 | 80TM-01330A10-X | 80TM-01330C10-X | 80TM-01330E10-X | 80TM-01930C10-X |
|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 400 | 400 | 400 | 600 |
| 정격 전압(V) | 24VDC | 48VDC | 72VDC | 48VDC |
| 정격 토크(Nm) | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.9 |
| 정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 정격 전류(암) | 19.6±10% | 10±10% | 6.5±10% | 15±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.06±10% | 0.13±10% | 0.19±10% | 0.13±10% |
| 회전자 관성 모멘트 (kg·m²X10⁻⁴) | 0.72±10% | 0.72±10% | 0.72±10% | 1.64±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 3.91±10% | 7.82±10% | 11.9±10% | 7.7±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 0.102±10% | 0.517±10% | ±10% | 0.135±10% |
| 선로 저항(Ω) | 0.103±10% | 0.363±10% | ±10% | 0.119±10% |
| L(MM) | 66/80 | 66/80 | 66/80 | 86/100 |
| LB (브레이크 포함) MM | 101/115 | 101/114 | 101/114 | 115/129 |
| 무게(kg) | 1.1/1.9 | 1.1/1.9 | 1.1/1.8 | 1.8/2.6 |
피드백 장치 (X는 선택 사항)
자기(-C)/광학(-E) 증분 2500라인, 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R)
절연 저항/내전압
DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1초 / 5mA
운영 환경
온도 -20도 ~ 40℃ (-40 ~ 온도 40℃ (선택 사항); 습도 20%~80% RH (비응축)
보호 등급
IP54 (IP65 선택 사항)
| 모터 모델 | 80TM-01930E10-X | 80TM-02430A10-X | 80TM-02430C10-X | 80M-02430E10-X |
|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 600 | 750 | 750 | 750 |
| 정격 전압(V) | 72VDC | 24VDC | 48VDC | 72VDC |
| 정격 토크(N·m) | 1.9 | 2.4 | 2.4 | 2.4 |
| 정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 정격 전류(암) | 10±10% | 39±10% | 18.5±10% | 13±10% |
| 토크 상수 (N·m/A) | 0.19±10% | 0.06±10% | 0.13±10% | 0.19±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 1.64±10% | 1.64±10% | 1.64±10% | 0.64±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 11.5±10% | 3.7±10% | 7.7±10% | 11.5±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 0.308±10% | 0.034±10% | 0.136±10% | 0.313±10% |
| 선로 저항(Ω) | 0.315±10% | 0.034±10% | 0.114±10% | 0.286±10% |
| L(MM) | 86/100 | 86/100 | 86/100 | 86/100 |
| LB (브레이크 포함) MM | 115/129 | 115/129 | 115/129 | 115/129 |
| 무게(KG) | 1.8/2.6 | 1.8/2.6 | 1.8/2.5 | 1.8/2.6 |
| 피드백 장치 (선택 사항) | 자기(-C)/광학(-E) 2500 라인 증분, 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R) | |||
| 절연 저항/내전압 | DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1초/5mA | |||
| 운영 환경 | 온도 -20도 ~ 40℃ (-40 ~ 온도 40℃ (선택 사항); 습도 20%~80%RH (결로 현상 없음) | |||
| 보호 등급 | IP54 (IP65 선택 사항) |
| 모터 모델 | 80TM-03230C10-X | 80TM-03230E10-X | 80TM-04030C10-X | 80TM-04030E10-X |
|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 1000 | 1000 | 1250 | 1250 |
| 정격 전압(V) | 48VDC | 72VDC | 48VDC | 72VDC |
| 정격 토크(N·m) | 3.2 | 3.2 | 4 | 4 |
| 정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 정격 전류(암) | 25±10% | 26.7±10% | 31.5±10% | 21±10% |
| 토크 상수 (N·m/A) | 0.13±10% | 0.19±10% | 0.13±10% | 0.19±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 2.33±10% | 2.33±10% | 2.33±10% | 1.33±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 8±10% | 11.6±10% | 7.65±10% | 11.6±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 0.398±10% | 0.192±10% | 0.079±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | 0.082±10% | 0.14±10% | 0.064±10% | ±10% |
| L(MM) | 101/115 | 101/115 | 101/115 | 101/115 |
| LB (브레이크 포함) MM | 141/155 | 141/155 | 141/155 | 141/155 |
| 무게(kg) | 2.3/3 | 2.3/3 | 2.3/3 | 1.3/3 |
피드백 요소 X(선택 사항): 자기(-C) / 광(-E) 증분 2500 PPR, 자기(-C17) / 광(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R)
절연 저항/유전 강도: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1초 / 5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80% RH (비응축)
보호 등급: IP54 (IP65는 선택 사항)
| 모터 모델 | 80TM-04830C10-X | 80TM-04830E10-X |
|---|---|---|
| 전력(와트) | 1500 | 1500 |
| 정격 전압(V) | 48VDC | 72VDC |
| 정격 토크(Nm) | 4.8 | 4.8 |
| 정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 |
| 정격 전류(암페어 실효값) | 37 ±10% | 24 ±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.13 ±10% | 0.19 ±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m² x 10⁻⁴) | 2.88 ±10% | 2.88 ±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 7.7 ±10% | 12.1 ±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 0.062 ±10% | 0.148 ±10% |
| 선로 저항(Ω) | 0.05 ±10% | 0.106 ±10% |
| L(MM) | 115 / 129 | 115 / 129 |
| LB (브레이크 포함) MM | 155 / 169 | 155 / 169 |
| 무게(KG) | 2.85 / 3.7 | 2.85 / 3.7 |
| 피드백 장치 (X 선택 가능) | 자기(-C) / 광(-E) 2500 라인 증분, 자기(-C17) / 광(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R) | |
| 절연 저항 / 내전압 | 직류 500V, >20MΩ(F) / 800VAC, 1초, 5mA | |
| 운영 환경 | 온도: -20도 ~ 40°C (-40 ~ 온도: 40°C (선택 사항); 습도: 20%~80% RH (비응축) | |
| 보호 등급 | IP54 (IP65 선택 사항) |
| 매개변수 이름 | 매개변수 값 |
|---|---|
| 모터 모델 | 80BM-03230C5-CB |
| 버전 번호 | HN |
| 정격 출력(kW) | 1.0 |
| 전봇대 개수 | 10 |
| 정격 전압(V) | DC48 |
| 내열 등급 / 진동 등급 | 에프 |
| 정격 속도(rpm) | 3000 |
| 최대 속도(rpm) | 3200 |
| 정격 전류(암) | 25±10% |
| 순간 최대 전류(암) | 50±10% |
| 정격 토크(Nm) | 3.2 |
| 순간 최대 토크(Nm) | 6.4 |
| 선로 저항(Ω) | 0.077±10% (25℃) |
| 선로 인덕턴스(mH) | 0.403±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 7.7±10% |
| 토크 계수 (Nm/A) | 0.12±10% |
| 회전자 관성 모멘트 (Kg·m²×10⁻⁴) | 2.24±10% |
| 피드백 구성 요소 | 증분형 자기전기 엔코더, 2500 PPR |
| 브레이크 토크/정적 토크(Nm)를 유지하십시오. | >4 |
| 브레이크 작동 전압 / 정격 전압(V)을 유지하십시오. | DC24 0.5A |
| 절연 저항(MΩ) | DC500V, >20MΩ |
| 소음(dB) | ≤60dB, 특수 소음 없음 |
| 근무 시간 / 시간 평가 | 마디 없는 |
| 진동 수업 | V15 |
| 주변 온도 | -20 ~ +40°C |
| 주변 습도 | 20 ~ 80% 비응축 / 20 ~ 80% 결로 없음 |
| 여기 방법 | 영구 자석 |
| 설치 방법 / 장착 | 플랜지 방식 |
| 연결 방식 / 구동 방식 | 직접 연결 / 직접 구동 |
| 모터 무게(kg) | 3.6 |
| 보호 방식 / 외함 | 완전 밀폐형, 자체 냉각 방식, IP54 등급 (IP65 옵션) (샤프트 개구부 제외) |
| 회전 방향 | 적재물 측에서 볼 때, 전방 회전 명령은 시계 반대 방향(CCW) 회전을 의미합니다. |
| 메모 | 정격 토크는 200×200×6 알루미늄 방열판에 장착했을 때 40°C에서 연속적으로 허용되는 토크를 나타냅니다. |
