콤팩트한 구조, 높은 출력 밀도, 작은 크기; 낮은 관성, 빠른 응답 속도
초고강도 보자력을 지닌 희토류 영구자석 소재; 탈자 저항성이 뛰어남
저속에서의 낮은 토크 리플; 높은 밸런싱 정확도; 안정적인 고속 작동; 저소음, 최소한의 진동
정격 토크의 최대 200%, 300%까지 최대 토크 발휘
다양한 모터 유형(200) ~ 600W, DC24 ~ 144V, 브레이크, 오일씰 등 포함)
최대 3200rpm의 고속 작동
의료 장비, 물류 및 운송, 산업용 로봇, 자동 조립, 자동 생산 라인, 신에너지 지게차, 궤도형 로봇, AGV 운송 차량
| 매개변수 | 모델 1 | 모델 2 | 모델 3 |
|---|---|---|---|
| 모터 모델 | 60BM-R6430F5-X | 60BM-01330F5-X | 60BM-01930F5-X |
| 전력(와트) | 200 | 400 | 600 |
| 정격 전압 | 220V 교류 | 220V 교류 | 220V 교류 |
| 정격 토크(N·m) | 0.64 | 1.27 | 1.91 |
| 정격 속도(rpm) | 3000/5000 | 3000/5000 | 3000/5000 |
| 정격 전류(암) | 2 ±10% | 2.8 ±10% | 4.2 ±10% |
| 토크 상수 (N·m/A) | 0.36 ±10% | 0.48 ±10% | 0.46 ±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 0.3 ±10% | 0.65 ±10% | 0.85 ±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 28 ±10% | 28.6 ±10% | 27.8 ±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 11 ±10% | 3.8 ±10% | 2.8 ±10% |
| 선로 저항(Ω) | 4 ±10% | 2.15 ±10% | 1.96 ±10% |
| 길이(mm) | 77(89) | 98(109) | 116(128) |
| 파운드(브레이크 포함)(mm) | 116(128) | 135(147) | 153(165) |
| 무게(kg) | 1 / 1.35 | 1.35 / 1.75 | 1.75 / 2.15 |
피드백 장치 (선택 사항) | 마그네틱(-C) / 광학(-E) 증분 2500 PPR, 마그네틱(-C17) / 광학(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R)
절연 저항 직류 500V, >20MΩ; 내전압: 교류 800V, 1초, 5mA
운영 환경 온도: -20 ~ 40°C (-40 ~ 40°C 선택 가능); 습도: 20% ~ 80% RH (비응축)
보호 등급 | IP54 (IP65 선택 사항)
