의료기기, 물류 운송, 산업용 로봇, 자동 조립, 자동 생산 라인, 신에너지 지게차, 궤도형 로봇, AGV 운송 차량
콤팩트한 구조, 높은 출력 밀도, 작은 크기; 중간 정도의 관성, 빠른 응답 속도
초고 보자력을 지닌 희토류 영구 자석 소재; 탈자 저항성이 매우 강함
저속 토크 리플이 작고, 밸런싱 정밀도가 높으며, 고속 작동이 안정적이고, 소음과 진동이 적습니다.
최대 토크는 정격 토크의 200%, 300%에 도달합니다.
다양한 모터 유형(2350) ~ 10000W, DC24 ~ 144V, 브레이크, 오일씰 등 포함)
최대 3200rpm의 고속 작동
서보 모터 기본 매개변수
| 모터 모델 | 180TM-15015C5-X | 180TM-15015E5-X | 180TM-15020C5-X | 180TM-15020E5-X | |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 3000 | 2350 | 2350 | 3000 | 3000 |
| 정격 전압(V) | 24VDC | 48VDC | 72VDC | 48VDC | 72VDC |
| 정격 토크(N·m) | 10 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 정격 속도(rpm) | 3000 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| 정격 전류(암) | 133.5±10% | 59±10% | 42±10% | 82±10% | 52±10% |
| 토크 상수 (N·m/A) | 0.07±10% | 0.25±10% | 0.35±10% | 0.18±10% | 0.29±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 60±10% | 60±10% | 60±10% | 90±10% | 90±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 4.5±10% | 15.3±10% | 21.4±10% | 11±10% | 17.4±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 0.07±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | 0.005±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 길이(mm) | 183 | 183 | 183 | 213 | 213 |
| LB(브레이크 포함)(mm) | 277 | 277 | 277 | 277 | 277 |
| 무게(kg) | 14.5/32 | 14.5/32 | 14.5/32 | 18.9/32 | 18.9/32 |
| 피드백 장치 X (선택 사항) | 광학(-E) 2500라인 증분, 광학(-A17) 17비트 절대값, 리졸버(-R); 팬 포함(-F) | ||||
| 절연 저항/내전압 | DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1초/5mA | ||||
| 운영 환경 | 온도 -20도 ~ 40℃ (-40 ~ 온도 40℃ (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축) | ||||
| 보호 등급 | IP54 (IP65 선택 사항) |
| 모터 모델 | 180TM-19015C5-X | 180TM-19015E5-X | 180TM-19020C5-X | 180TM-19020E5-X | 180TM-19020I5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 | 4000 |
| 정격 전압(V) | 48VDC | 72VDC | 48VDC | 72VDC | 96VDC |
| 정격 토크(NM) | 19 | 19 | 19 | 19 | 19 |
| 정격 속도(rpm) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 2000 |
| 정격 전류(암) | 79±10% | 53.5±10% | 99±10% | 68±10% | 50±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.26±10% | 0.36±10% | 0.19±10% | 0.29±10% | 0.37±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²X10⁻⁴) | 60±10% | 60±10% | 90±10% | 90±10% | 90±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 14.5±10% | 21.7±10% | 11.6±10% | 17.4±10% | 22.6±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | ±10% | 0.101±10% | 0.19±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | ±10% | 0.015±10% | 0.016±10% | ±10% |
| 엘 | 183mm | 183mm | 213MM | 213MM | 213MM |
| LB (브레이크 포함) | 277MM | 277MM | 277MM | 277MM | 277-MM |
| 무게(kg) | 14.5/32 | 14.5/32 | 18.9/32 | 18.9/32 | 18.9/32 |
| 피드백 장치 (X는 선택 사항) | 광학식(-E) 2500 PPR 증분, 광학식(-A17) 17비트 절대값, 리졸버(-R); 팬 포함(-F) | ||||
| 절연 저항/내전압 | DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1초/5mA | ||||
| 운영 환경 | 온도 -20도 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축); | ||||
| 보호 등급 | IP54 (IP65 선택 사항) |
| 모터 모델 | 180TM-19020M5-X | 180TM-23015C5-X | 180TM-23015E5-X | 180TM-23020C5-X | 180TM-23020E5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 4000 | 3600 | 3600 | 4800 | 4800 |
| 정격 전압(V) | 144VDC | 48VDC | 72VDC | 48VDC | 72VDC |
| 정격 토크(NM) | 19 | 23 | 23 | 23 | 23 |
| 정격 속도(rpm) | 2000 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| 정격 전류(암) | 33±10% | 87±10% | 64±10% | 120±10% | 80±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.57±10% | 0.25±10% | 0.36±10% | 0.19±10% | 0.28±10% |
| 회전자 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 122±10% | 60±10% | 60±10% | 122±10% | 122±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 34.8±10% | 15.9±10% | 21.7±10% | 11.5±10% | 17.3±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 엘 | 239MM | 183mm | 183mm | 239MM | 239MM |
| LB (브레이크 포함) | 332MM | 277MM | 277MM | 332MM | 332MM |
| 무게(kg) | 22.7/34 | 14.5/32 | 14.5/32 | 22.7/34 | 22.7/34 |
피드백 장치(X 선택 사항): 광학 엔코더(-E) 증분형 2500 ppr, 광학 엔코더(-A17) 절대형 17비트, 리졸버(-R); 팬 포함(-F)
절연 저항/내전압: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1초 / 5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축)
보호 등급: IP54 (IP65는 선택 사항)
| 모터 모델 | 180TM-24020C5-X | 180TM-24030E5-XF | 180TM-24030I5-XF | 180TM-28015C5-X | 180TM-28015E5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 5000 | 7500 | 7500 | 4400 | 4400 |
| 정격 전압(V) | 48VDC | 72VDC | 96VDC | 48VDC | 72VDC |
| 정격 토크(NM) | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 |
| 정격 속도(rpm) | 2000 | 3000 | 3000 | 1500 | 1500 |
| 정격 전류(암) | 126±10% | 123±10% | 91±10% | 112±10% | 76±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.19±10% | 0.2±10% | 0.26±10% | 0.25±10% | 0.37±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²X10⁻⁴) | 122±10% | 150±10% | 150±10% | 90±10% | 90±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 11.5±10% | 11.8±10% | 16±10% | 15±10% | 22.2±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 엘 | 239MM | 277MM | 213MM | 273MM | 273MM |
| LB (브레이크 포함) | 332MM | 332MM | 277MM | 273MM | 273MM |
| 무게(kg) | 22.7/34 | 32/34 | 18.9/32 | 18.9/32 | 18.9/32 |
| 피드백 장치 (X는 선택 사항) | 광학식(-E) 2500ppr 증분, 광학식(-A17) 17비트 절대값, 리졸버(-R); 팬 포함(-F) | ||||
| 절연 저항/내전압 | DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1초 / 5mA | ||||
| 운영 환경 | 온도 -20도 ~ 40℃ (-40 ~ 내열온도 40℃ (선택 사항); 습도 20%~80%RH (결로 현상 없음); 보호 등급 IP54 (IP65 선택 사항) |
| 모터 모델 | 180TM-35020E5-X | 180TM-36015C5-X | 180TM-36015E5-X | 180TM-36015I5-X |
|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 7000 | 5500 | 5500 | 5500 |
| 정격 전압(V) | 72VDC | 48VDC | 72VDC | 96VDC |
| 정격 토크(NM) | 35 | 36 | 36 | 36 |
| 정격 속도(rpm) | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 |
| 정격 전류(암) | 121±10% | 136±10% | 97±10% | 76±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.29±10% | 0.26±10% | 0.36±10% | 0.47±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²X10⁻⁴) | 150±10% | 122±10% | 122±10% | 122±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 17.5±10% | 15.5±10% | 21.8±10% | 28.5±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±100% |
| 엘 | 277MM | 239MM | 239MM | 239MM |
| LB (브레이크 포함) | 332MM | 332MM | 332MM | 332MM |
| 무게(kg) | 32/34 | 22.7/34 | 22.7/34 | 22.7/34 |
피드백 장치(X의 경우 선택 사항): 광전식(-E) 2500라인 증분형, 광전식(-A17) 17비트 절대값, 리졸버(-R); 팬 포함(-F)
절연 저항/유전 강도: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1초 / 5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (결로 없음);
보호 등급: IP54 (IP65는 선택 사항)
| 모터 모델 | 180TM-42020E5-X | 180TM-42020I5-X | 180TM-48015E5-X | 180TM-48020E5-X |
|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 8800 | 8800 | 7500 | 10000 |
| 정격 전압(V) | 72VDC | 96VDC | 72VDC | 72VDC |
| 정격 토크(NM) | 42 | 42 | 48 | 48 |
| 정격 속도(rpm) | 2000 | 2000 | 1500 | 2000 |
| 정격 전류(암) | 132±10% | 113±10% | 136±10% | 178±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.29±10% | 0.37±10% | 0.36±10% | 0.27±10% |
| 회전자 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 150±10% | 153±10% | 150±10% | 153±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 17.5±10% | 21±10% | 21.7±10% | 16.2±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±1% |
| 엘 | 277MM | 277MM | 277MM | 277MM |
| LB (브레이크 포함) | 332MM | 332MM | 332MM | 332MM |
| 무게(kg) | 32/34 | 34/34 | 32/34 | 34/34 |
피드백 장치(X 선택 사항): 광(-E) 증분 2500ppr, 광(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R); 팬 포함(-F)
절연 저항/내전압: DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1초/5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축);
보호 등급: IP54 (IP65는 선택 사항)
| 중국인 | 영어 |
|---|---|
| 서보 모터 사양 | PMSM 사양 |
| 모터 모델: | 모델: |
| 180TM-19015E5-EB | 180TM-19015E5-EB |
| 버전 번호: INN | 버전: INN |
| 기본 매개변수 | 기본 매개변수/BASIC PAMETERS |
| 정격 출력(kW): | 정격 출력(kW): |
| 3.0 | 3.0 |
| 극단적인 숫자: | 전봇대 개수: |
| 10 | 10 |
| 정격 전압(V): | 정격 전압(V): |
| DC72 | DC72 |
| 내열 등급: | 진동 등급: |
| 에프 | 에프 |
| 정격 속도(rpm): | 정격 속도(rpm): |
| 1500 | 1500 |
| 최대 속도(rpm): | 최대 속도(rpm): |
| 1600 | 1600 |
| 정격 전류(암): | 정격 전류(암): |
| 53±10% | 53±10% |
| 순간 최대 전류(암): | 순간 최대 전류(암): |
| 106±10% | 106±10% |
| 정격 토크(Nm): | 정격 토크(Nm): |
| 19 | 19 |
| 순간 최대 토크(Nm): | 순간 최대 토크(Nm): |
| 38 | 38 |
| 선로 저항(Ω) | 선로 저항(Ω): |
| 0.04±10% (25℃) | 0.04±10% (25℃) |
| 선로 인덕턴스(mH): | 선로 인덕턴스(mH): |
| 0.92±10% | 0.92±10% |
| 선형 역기전력(V/krpm): | 라인 역기전력(V/krpm): |
| 21.75±10% | 21.75±10% |
| 회전자 관성 모멘트(Kg·m²×10⁻⁴): | 회전자 관성 모멘트(Kg·m²×10⁻⁴): |
| 63±10% | 63±10% |
| 피드백 요소: | 피드백 요소: |
| 광전식 증분형 엔코더, 2500PPR | 증분형 엔코더, 2500 PPR |
| 토크 계수(Nm/A): | 토크 계수(Nm/A): |
| (참고 사항 참조) | (참고 사항 참조) |
| 브레이크 토크(Nm)를 유지하십시오. | 정적 토크(Nm): |
| >35 | >35 |
| 브레이크 작동 전압(V)을 유지하십시오. | 정격 전압(V): |
| DC24V±10% 2.4A | DC24V±10% 2.4A |
| 절연 저항(MΩ): | 절연 저항(MΩ): |
| DC500V, >20MΩ | DC500V, >20MΩ |
| 소음(dB): | 소음(dB): |
| ≤60dB, 비정상적인 소음 없음 | ≤60dB, 특수 소음 없음 |
| 근무 시간: | 시간 등급: |
| 마디 없는 | 마디 없는 |
| 진동 수준: | 진동 등급: |
| V15 | V15 |
| 주변 온도: | 주변 온도: |
| -20 ~ +40°C | -20 ~ +40°C |
| 주변 습도: | 주변 습도: |
| 결로 현상의 20~80%는 발생하지 않습니다. | 20~80% 결로 없음 |
| 여기 방식: | 자극: |
| 영구 자석 | 영구 자석 |
| 설치 방법: | 설치: |
| 플랜지 | 플랜지 방식 |
| 연결 방식: | 구동 방식: |
| 직접 연결 | 다이렉트 드라이브 |
| 모터 무게(kg): | 무게(kg): |
| 32 | 32 |
| 보호 방법: | 울로 둘러싼 땅: |
| 완전 밀폐형, 자체 냉각 방식, IP54 등급 (IP65 옵션) (단, 샤프트 관통부는 제외). | 완전 밀폐형, 자체 냉각 방식, IP54 등급 (IP65 옵션) (샤프트 개구부 제외) |
| 회전 방향: | 회전 방향: |
| 적재물 측에서 볼 때, 정방향 회전 명령은 시계 반대 방향 회전을 의미합니다. | 적재물 측에서 볼 때 시계 반대 방향(CCW) |
| ※정격 토크는 주변 온도 40°C에서 550×550×30mm 철제 방열판에 장착했을 때 허용되는 연속 토크 값을 의미합니다. | ※정격 토크는 550×550×30mm의 Fe 방열판을 사용했을 때 40℃에서 연속적으로 허용되는 토크입니다. |
