콤팩트한 구조, 높은 출력 밀도, 작은 크기; 중간 정도의 관성, 빠른 응답 속도
초고자력 보자력을 지닌 희토류 영구자석 소재; 강력한 탈자 방지 기능
저속 토크 리플이 작고, 밸런싱 정밀도가 높으며, 고속 작동이 안정적이고, 소음이 적고 진동이 최소화되어 있습니다.
최대 토크는 정격 토크의 200%, 300%에 도달합니다.
다양한 모터 유형(1050) ~ 4700W, DC24 ~ 144V, 브레이크, 오일씰 등 포함)
최대 3200rpm의 고속 작동
의료 장비, 물류 운송, 산업용 로봇, 자동 조립, 자동 생산 라인, 신에너지 지게차, 궤도형 로봇, AGV 운송 차량
서보 모터 기본 매개변수
| 모터 모델 | 130TM-05020C5-X | 130TM-05030A5-X | 130TM-05030C5-X | 130TM-05030E5-X | 130TM-07530A5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 1050 | 1550 | 1550 | 1550 | 2350 |
| 정격 전압(V) | 48VDC | 24VDC | 48VDC | 72VDC | 24VDC |
| 정격 토크(NM) | 5 | 5 | 5 | 5 | 7.5 |
| 정격 속도(rpm) | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 정격 전류(암) | 26±10% | 76±10% | 37±10% | 26±10% | 113±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.18±10% | 0.06±10% | 0.13±10% | 0.2±10% | 0.065±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12.9±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 11.2±10% | 4±10% | 7.6±10% | 11.8±10% | 4±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 0.212±10% | 0.027±10% | 0.106±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | 0.052±10% | 0.014±10% | 0.033±10% | ±10% | ±10% |
| 길이(mm) | 119/132 | 119/132 | 119/132 | 119/132 | 149/162 |
| LB(브레이크 포함)(mm) | 166/179 | 166/179 | 166/179 | 166/179 | 196/209 |
| 무게(kg) | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 | 8/9.8 |
피드백 장치 X(선택 사항): 자기(-C) / 광(-E) 2500 라인 증분; 자기(-C17) / 광(-A17) 17비트 절대값; 리졸버(-R)
절연 저항/내전압: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1초 / 5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80% RH (비응축)
보호 등급: IP54 (IP65는 선택 사항)
| 모터 모델 | 130TM-07520C5-X | 130TM-07520E5-X | 130TM-07530C5-X | 130TM-07530E5-X | 130TM-10020C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 1570 | 1570 | 2350 | 2350 | 2100 |
| 정격 전압(V) | 48VDC | 72VDC | 48VDC | 72VDC | 48VDC |
| 정격 토크(Nm) | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 10 |
| 정격 속도(rpm) | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| 정격 전류(암) | 39±10% | 27.5±10% | 60±10% | 39±10% | 52.5±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.19±10% | 0.27±10% | 0.12±10% | 0.19±10% | 0.19±10% |
| 회전자 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 12.9±10% | 12.9±10% | 12.9±10% | 11.6±10% | 11.5±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 11.5±10% | 16.5±10% | 7.5±10% | 11.6±10% | 11.5±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | ±10% | 0.65±10% | 0.151±10% | 0.188±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | ±10% | 0.021±10% | 0.057±10% | 0.049±10% |
| L (길이) | 134/147 mm | 149/162 mm | |||
| LB (브레이크 포함) | 181/194 mm | 196/209 mm | |||
| 무게(kg) | 8/9.8 | ||||
| 피드백 장치 (X 옵션) | 자기(-C) / 광학(-E) 증분, 2500 PPR 자기(-C17) / 광학(-A17) 절대, 17비트 리졸버(-R) |
||||
| 절연 저항 / 내전압 | DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC, 1초, 5mA | ||||
| 운영 환경 | 온도 -20도 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80% RH (비응축); | ||||
| 보호 등급 | IP54 (IP65 선택 사항) |
| 모터 모델 | 130TM-10020E5-X | 130TM-10030C5-X | 130TM-10030E5-X | 130TM-10030I5-X | 130TM-10030M5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 2100 | 3150 | 3150 | 3150 | 3150 |
| 정격 전압(V) | 72VDC | 48VDC | 72VDC | 96VDC | 144VDC |
| 정격 토크(N·m) | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 정격 속도(rpm) | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 정격 전류(암) | 36.5±10% | 78±10% | 52.5±10% | 38.6±10% | 25.3±10% |
| 토크 상수 (N·m/A) | 0.27±10% | 0.12±10% | 0.19±10% | 0.26±10% | 0.4±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 12.9±10% | 12.9±10% | 12.9±10% | 11.5±10% | 15.6±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 16.6±10% | 7.7±10% | 11.5±10% | 15.6±10% | 24±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 0.8±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | 0.07±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 엘 | 149/162MM | 149/162MM | |||
| LB (브레이크 포함) | 196/209MM | 196/209MM | |||
| 무게(kg) | 8/9.8 | 8/9.8 | |||
| 피드백 장치 (X는 선택 사항) | 자기(-C)/광학(-E) 증분 2500 PPR | 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트 | 리졸버(-R) | ||
| 절연 저항/내전압 | DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1초/5mA | ||||
| 운영 환경 | 온도 -20도 ~ 40℃ (-40 ~ 온도 40℃ (선택 사항); 습도 20%~80%RH (결로 현상 없음); | ||||
| 보호 등급 | IP54 (IP65 선택 사항) |
| 모터 모델 | 130TM-15020C5-X | 130TM-15020E5-X | 130TM-15025C5-X | 130TM-15030E5-X | 130TM-15030C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 3150 | 3150 | 3800 | 4700 | 4700 |
| 정격 전압(V) | 48VDC | 72VDC | 48VDC | 72VDC | 48VDC |
| 정격 토크(NM) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 정격 속도(rpm) | 2000 | 2000 | 2500 | 3000 | 3000 |
| 정격 전류(A) | 81±10% | 56.5±10% | 94±10% | 81±10% | 112±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.18±10% | 0.26±10% | 0.16±10% | 0.18±10% | 0.13±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²X10⁻⁴) | 17±10% | 17±10% | 17±10% | 17±10% | 17±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 11.2±10% | 16±10% | 9.6±10% | 11.2±10% | 8±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 0.26±10% | ±10% | ±10% | 0.26±10% | 0.26±10% |
| 선로 저항(Ω) | 0.02±10% | ±10% | ±10% | 0.019±10% | 0.019±10% |
| 엘 | 166/179MM | 181/194MM | |||
| LB (브레이크 포함) | 221/234MM | 221/234MM | |||
| 무게(kg) | 11/12.8 | 11/12.8 | |||
| 피드백 장치 (X는 선택 사항) | 자기(-C)/광학(-E) 2500 라인 증분 | 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트 | 리졸버(-R) | ||
| 절연 저항/내전압 | DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC/1초/5mA | ||||
| 운영 환경 | 온도 -20도 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (결로 없음); | ||||
| 보호 등급 | IP54 (IP65 선택 사항) |
| 모터 모델 | 130TM-15030I5-X | 130TM-15030M5-X | 130TM-16030C5-X | 130TM-16030E5-X | 130TM-19015C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 4700 | 4700 | 5000 | 5000 | 3000 |
| 정격 전압(V) | 96VDC | 144VDC | 48VDC | 72VDC | 48VDC |
| 정격 토크(Nm) | 15 | 15 | 16 | 16 | 19 |
| 정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500 |
| 정격 전류(A) | 57±10% | 38±10% | 120±10% | 84±10% | 75±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.264±10% | 0.4±10% | 0.12±10% | 0.19±10% | 0.25±10% |
| 회전자 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 17±10% | 17±10% | 25.2±10% | 25.2±10% | 25.2±11% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 16±10% | 24±10% | 7.7±10% | 11.5±10% | 15.36±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | ±10% | 0.66±10% | 0.66±10% | 0.66±10.5% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | ±10% | 0.04±10% | 0.04±10% | 0.04±10.5% |
| 엘 | 166/179MM | 166/179MM | 196/209MM | 181/194MM | |
| LB (브레이크 포함) | 221/234MM | 221/234MM | 221/234MM | 221/243MM | |
| 무게(kg) | 11/12.8 | 11/12.8 | 14/15.8 | 14/15.8 | |
| 피드백 (선택 사항) | 자기(-C)/광학(-E) 증분 2500 라인 | 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트 | 리졸버(-R) | ||
| 절연 저항/내전압 | DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1초/5mA | ||||
| 운영 환경 | 온도 -20도 ~ 40℃ (-40 ~ 온도 40℃ (선택 사항); 습도 20%~80%RH (결로 현상 없음) | ||||
| 보호 등급 | IP54 (IP65 선택 사항) |
서보 모터 사양서
| 중국인 | 영어 |
|---|---|
| 서보 모터 사양 | 서보 모터 사양 |
| PMSM 사양 | PMSM 사양 |
| 모터 모델: | 모델: |
| 모델: | 모델: |
| 130TM-19015E5-C | 130TM-19015E5-C |
| 버전 번호: INN | 수정: INN |
| 기본 매개변수 | 기본 매개변수 |
| 정격 출력(kW): | 정격 출력(kW): |
| 정격 출력(kW): | 정격 출력(kW): |
| 3 | 3 |
| 전봇대 개수: | 전봇대 개수: |
| 극단적인 숫자: | 폴: |
| 10 | 10 |
| 정격 전압(V): | 정격 전압(V): |
| 정격 전압(V): | 정격 전압(V): |
| DC72 | DC72 |
| 내열 등급: | 진동 등급: |
| 진동 등급: | 진동 등급: |
| 에프 | 에프 |
| 정격 속도(rpm): | 정격 속도(rpm): |
| 정격 속도(rpm): | 정격 속도(rpm): |
| 1500 | 1500 |
| 최대 속도(rpm): | 최대 속도(rpm): |
| 최대 속도(rpm): | 최대 속도(rpm): |
| 1700 | 1700 |
| 정격 전류(암): | 정격 전류(암): |
| 정격 전류(암): | 정격 전류(암): |
| 55±10% | 55±10% |
| 순간 최대 전류(암): | 순간 최대 전류(암): |
| 순간 최대 전류(암) | 순간 최대 전류(암) |
| 110±10% | 110±10% |
| 정격 토크(Nm): | 정격 토크(Nm): |
| 정격 토크(Nm): | 정격 토크(Nm): |
| 19 | 19 |
| 순간 최대 토크(Nm): | 순간 최대 토크(Nm): |
| 순간 최대 토크(Nm): | 순간 최대 토크(Nm): |
| 38 | 38 |
| 선로 저항(Ω) | 선로 저항(Ω) |
| 선로 저항(Ω) | 선로 저항(Ω) |
| 0.042±10% (25°C) | 0.042±10% (25°C) |
| 선로 인덕턴스(mH): | 선로 인덕턴스(mH): |
| 선로 인덕턴스(mH): | 선로 인덕턴스(mH): |
| 0.234±10% | 0.234±10% |
| 선형 역기전력(V/krpm): | 라인 역기전력(V/krpm): |
| 라인 역기전력(V/krpm): | 라인 역기전력(V/krpm): |
| 20.9±10% | 20.9±10% |
| 토크 계수(Nm/A): | 토크 계수(Nm/A): |
| 토크 계수(Nm/A): | 토크 계수(Nm/A): |
| 0.35±10% | 0.35±10% |
| 회전자 관성 모멘트 (Kg·m²×10⁻⁴): | 회전자 관성 모멘트(Kg·m²×10⁻⁴): |
| 회전자 관성 모멘트(Kg·m²x10⁻⁴): | 회전자 관성 모멘트(Kg·m²×10⁻⁴): |
| 25.2±10% | 25.2±10% |
| 피드백 구성 요소: | 피드백 구성 요소: |
| 피드백 요소: | 피드백 구성 요소: |
| 인코더, 2500 PPR | 인코더, 2500 PPR |
| 점진적 자기전기 | 증분형 자기 엔코더 |
| 브레이크 토크(Nm)를 유지하십시오. | 브레이크 유지 토크(Nm): |
| 정적 토크(Nm): | 정적 토크(Nm): |
| - | - |
| 정격 전압(V): | 정격 전압(V): |
| 브레이크 작동 전압(V)을 유지하십시오. | 홀딩 브레이크 작동 전압(V): |
| 절연 저항(MΩ): | 절연 저항(MΩ): |
| 절연 저항(MΩ): | 절연 저항(MΩ): |
| DC500V, >20MΩ | DC500V, >20MΩ |
| 소음(dB): | 소음(dB): |
| 소음(dB): | 소음(dB): |
| ≤60dB, 특수 소음 없음 | ≤60dB, 비정상적인 소음 없음 |
| 근무 시간: | 시간 등급: |
| 마디 없는 | 마디 없는 |
| 진동 수준: | 진동 등급: |
| 시간 등급: | 시간 등급: |
| 마디 없는 | 마디 없는 |
| 진동 등급: | 진동 등급: |
| 주변 온도: | 주변 온도: |
| -20~+40℃ | -20~+40℃ |
| 주변 습도: | 주변 습도: |
| 주변 습도: | 주변 습도: |
| 80% 결로 없음 | 80% 결로 없음 |
| 20 ~ 80% 비응축 20 ~ | 20~80% 결로 없음 |
| 여기 방식: | 자극: |
| 영구 자석 | 영구 자석 |
| 설치 방법: | 설치: |
| 플랜지 | 플랜지 방식 |
| 자극: | 자극: |
| 영구 자석 | 영구 자석 |
| 설치: | 설치: |
| 플랜지 방식 | 플랜지 방식 |
| 연결 방식: | 구동 방식: |
| 직접 연결 | 다이렉트 드라이브 |
| 모터 무게(kg): | 무게(kg): |
| 드라이브 방식: | 구동 방식: |
| 다이렉트 드라이브 | 다이렉트 드라이브 |
| 무게(kg): | 무게(kg): |
| 14 | 14 |
| 보호 방법: | 울로 둘러싼 땅: |
| 완전 밀폐형, 자체 냉각 방식, IP54 등급 (IP65 옵션) (단, 샤프트 관통부는 제외). | 완전 밀폐형, 자체 냉각 방식, IP54 등급 (IP65 옵션) (샤프트 개구부 제외) |
| 울로 둘러싼 땅: | 울로 둘러싼 땅: |
| 완전 밀폐형, 자냉식, IP54(IP65 옵션)(샤프트 개구부 제외). | 완전 밀폐형, 자체 냉각 방식, IP54 등급 (IP65 옵션) (샤프트 개구부 제외). |
| 회전 방향: | 회전 방향: |
| 적재물 측에서 볼 때, 정방향 회전 명령은 시계 반대 방향 회전을 의미합니다. | 적재물 측에서 볼 때 시계 반대 방향(CCW)으로 회전하며, 전방 회전 명령이 필요합니다. |
| 회전 방향: | 회전 방향: |
| 반시계 방향(CCW) | 반시계 방향(CCW) |
| ※정격 토크는 주변 온도 40°C에서 400×400×20mm 철제 방열판에 장착했을 때 허용되는 연속 토크 값을 의미합니다. | ※정격 토크는 400×400×20mm의 Fe 방열판을 사용했을 때 40℃에서 연속적으로 허용되는 토크입니다. |
| 정격 토크는 400×400×20mm의 Fe 방열판을 사용했을 때 40°C에서 연속적으로 허용되는 토크입니다. | 정격 토크는 400×400×20mm 크기의 Fe 방열판을 사용했을 때 40℃에서 연속적으로 허용되는 토크입니다. |
