콤팩트한 구조, 높은 출력 밀도, 작은 크기; 중간 정도의 관성, 빠른 응답 속도
초고 보자력 희토류 영구 자석 소재 사용; 강력한 탈자 저항성
저속 토크 리플이 작고, 밸런싱 정밀도가 높으며, 고속 작동이 안정적이고, 소음과 진동이 적습니다.
최대 토크는 정격 토크의 200%, 300%에 도달합니다.
다양한 모터 종류 (1050~4000W, AC110V, AC220V, AC380V, 브레이크, 오일씰 등 포함)
고속 작동 속도는 최대 3500rpm에 도달할 수 있습니다.
의료기기, 물류 운송, 산업용 로봇, 자동 조립, 자동 생산 라인, 신에너지 지게차, 궤도형 로봇, AGV 운송 차량
서보모터 기본 매개변수
| 모터 모델 | 130TM-05025F5-X | 130TM-05025G5-X | 130TM-06015F5-X | 130TM-06015G5-X | 130TM-06020F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 1300 | 1300 | 950 | 950 | 1250 |
| 정격 전압(V) | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC |
| 정격 토크(Nm) | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 |
| 정격 속도(rpm) | 2500 | 2500 | 1500 | 1500 | 2000 |
| 정격 전류(암) | 5.2±10% | 3±10% | 4.1±10% | 2.4±10% | 5.2±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.96±10% | 1.68±10% | 1.45±10% | 2.52±10% | 1.15±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12±10% | 12±10% |
| 회선 역기전력(V/krpm) | 58±10% | 102±10% | 87±10% | 152±10% | 70±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 길이(mm) | 119/132 | 119/132 | 119/132 | 119/132 | 119/132 |
| LB(브레이크 포함)(mm) | 166/179 | 166/179 | 166/179 | 166/179 | 166/179 |
| 무게(kg) | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 | 6/7.8 |
| 피드백 장치 X (옵션) | 자기(-C)/광학(-E) 증분 2500 PPR 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트 리졸버(-R) |
자기(-C)/광학(-E) 증분 2500 PPR 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트 리졸버(-R) |
자기(-C)/광학(-E) 증분 2500 PPR 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트 리졸버(-R) |
자기(-C)/광학(-E) 증분 2500 PPR 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트 리졸버(-R) |
자기(-C)/광학(-E) 증분 2500 PPR 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트 리졸버(-R) |
| 절연 저항/내전압 | DC500V, >20MΩ(F) / 1500VAC / 1초 / 5mA | ||||
| 운영 환경 | 온도 -20도 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축); | ||||
| 보호 등급 | IP54 (IP65 선택 사항) |
| 모터 모델 | 130TM-10015G5-X | 130TM-10020F5-X | 130TM-10020G5-X | 130TM-10025F5-X | 130TM-10025G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 1550 | 2000 | 2000 | 2600 | 2600 |
| 정격 전압(V) | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 220VAC |
| 정격 토크(N·m) | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 정격 속도(rpm) | 1500 | 2000 | 2000 | 2500 | 2500 |
| 정격 전류(A) | 4±10% | 8.6±10% | 5±10% | 10±10% | 6±10% |
| 토크 상수 (N·m/A) | 2.52±10% | 1.15±10% | 2.02±10% | 0.96±10% | 1.68±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 12.9±10% | 12.9±10% | 12.9±10% | 11.9±10% | 12.9±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 152±10% | 70.1±10% | 122±10% | 59±10% | 102±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | 3.17±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | 0.5±10% | ±10% |
| 엘 | 149/162MM | 149/162MM | 149/162MM | 149/161MM | 149/162MM |
| LB (브레이크 포함) | 196/209MM | 196/209MM | 196/209MM | 196/208MM | 196/209MM |
| 무게(KG) | 8/9.8 | 8/9.8 | 8/9.8 | 9/8.8 | 8/9.8 |
피드백 요소(X 선택 사항): 자기(-C)/광학(-E) 증분 2500 PPR, 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R)
절연 저항/내전압: DC500V, >20MΩ(F)/1500VAC/1초/5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40℃ (-40 ~ 온도 40℃ (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축)
보호 등급: IP54 (IP65는 선택 사항)
| 모터 모델 | 130TM-15015F5-X | 130TM-15015G5-X | 130TM-15020F5-X | 130TM-15020G5-X | 130TM-15025F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 2350 | 2350 | 3150 | 3150 | 3900 |
| 정격 전압(V) | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC |
| 정격 토크(Nm) | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 정격 속도(rpm) | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 2500 |
| 정격 전류(A) | 10.3±10% | 6±10% | 13±10% | 7.5±10% | 15.7±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 1.45±10% | 2.52±10% | 1.15±10% | 2±10% | 0.95±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²X10⁻⁴) | 17±10% | 17±10% | 17±10% | 17±10% | 17±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 87±10% | 152±10% | 70.1±10% | 122±10% | 57.6±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 5.98±10% | ±10% | 3.3±10% | 10.77±10% | 0.112±10% |
| 선로 저항(Ω) | 0.793±10% | ±10% | 0.583±10% | 1.64±10% | 0.04±10% |
| 엘 | 166/179MM | 166/179MM | 166/179MM | 166/178MM | 166/179MM |
| LB (브레이크 포함) | 221/234MM | 221/234MM | 221/234MM | 221/233MM | 221/234MM |
| 무게(kg) | 11/12.8 | 11/12.8 | 11/12.8 | 12/12.8 | 11/12.8 |
피드백 장치 X (선택 사항): 자기(-C)/광학(-E) 증분 2500ppr; 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트; 리졸버(-R)
절연 저항/내전압: DC500V, >20MΩ(F) / 1500VAC/1초/5mA
운영 환경: 온도 -20도 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축);
보호 등급: IP54 (IP65 선택 사항)
| 모터 모델 | 130TM-15025G5-X | 130TM-19015F5-X | 130TM-19015G5-X | 130TM-19020F5-X | 130TM-19020G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 3900 | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 |
| 정격 전압(V) | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 정격 토크(N·m) | 15 | 19 | 19 | 19 | 19 |
| 정격 속도(rpm) | 2500 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 |
| 정격 전류(A) | 9±10% | 13±10% | 7.5±10% | 16.4±10% | 9.5±10% |
| 토크 상수 (N·m/A) | 1.68±10% | 1.45±10% | 2.52±10% | 1.16±10% | 2.02±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 17±10% | 25.2±10% | 25.2±10% | 25.2±8% | 25.2±10% |
| 역기전력(V/krpm) | 102±10% | 87±10% | 152±10% | 70±10% | 122±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | 3.68±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | 0.53±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 엘 | 166/179 MM | 181/194 MM | 181/194 MM | 181/194 MM | 181/194 MM |
| LB (브레이크 포함) | 221/234 MM | 221/234 MM | 221/234 MM | 221/243 MM | 221/243 MM |
| 무게(kg) | 11/12.8 | 14/15.8 | 14/15.8 | 14/15.8 | 14/15.8 |
| 피드백 장치 (X는 선택 사항) | 자기(-C)/광학(-E) 증분 2500라인, 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R) | ||||
| 절연 저항/내전압 | DC500V, >20MΩ(F)/1500VAC/1초/5mA | ||||
| 운영 환경 | 온도 -20도 ~ 40℃ (-40 ~ 작동온도: 40℃ (선택 사항); 습도: 20%~80%RH (비응축); 보호 등급: IP54 (IP65 선택 사항) |
| 모터 모델 | 130TM-07530F5-XF | 130TM-07530G5-XF | 130TM-10030F5-XF | 130TM-10030G5-XF |
|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 2350 | 2350 | 3150 | 3150 |
| 정격 전압(V) | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 정격 토크(Nm) | 7.5 | 7.5 | 10 | 10 |
| 정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 정격 전류(암) | 9±10% | 5.2±10% | 12±10% | 6.9±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.83±10% | 1.44±10% | 0.83±10% | 1.44±10% |
| 회전자 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 12.9±10% | 12.9±10% | 12.9±10% | 11.9±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 50±10% | 87±10% | 50±10% | 87±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 0.174±10% | ±10% | 2.17±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | 0.04±10% | ±10% | 0.048±10% | ±10% |
| 엘 | 176/189 MM | 176/189 MM | 191/204 MM | 191/204 MM |
| LB (브레이크 포함) | 223/236 MM | 223/236 MM | 238/251 MM | 238/251 MM |
| 무게(KG) | 9/10.8 | 9/10.8 | 9/10.8 | 10/10.8 |
| 피드백 장치 (X는 선택 사항) | 자기(-C)/광학(-E) 증분 2500 ppr, 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R); 팬 포함(-F) | |||
| 절연 저항/내전압 | DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC / 1초 / 5mA | |||
| 운영 환경 | 온도 -20도 ~ 40°C (-40 ~ 작동온도: 40°C (선택 사항); 습도: 20%~80% RH (비응축); 보호 등급: IP54 (IP65 선택 사항) |
| 모터 모델 | 130TM-15030F5-XF | 130TM-15030G5-XF | 130TM-19020F5-XF | 130TM-19020G5-XF |
|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 4700 | 4700 | 4000 | 4000 |
| 정격 전압(V) | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 정격 토크(NM) | 15 | 15 | 19 | 19 |
| 정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 |
| 정격 전류(암) | 18±10% | 10.4±10% | 16.4±10% | 9.5±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.83±10% | 1.44±10% | 1.16±10% | 2.02±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 17±10% | 17±10% | 25.2±10% | 25.2±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 50±10% | 87±10% | 70±10% | 122±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 엘 | 208/221MM | 208/221MM | 223/236MM | 223/236MM |
| LB (브레이크 포함) | 263/276MM | 263/276MM | 263/276MM | 263/276MM |
| 무게(kg) | 12/13.8 | 12/13.8 | 16/17.8 | 16/17.8 |
피드백 장치(X 선택 사항): 자기(-C)/광학(-E) 증분 2500 ppr, 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R); 팬 포함(-F).
절연 저항/내전압: DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1초/5mA.
작동 환경: 온도 -20 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (결로 현상 없음).
보호 등급: IP54 (IP65는 선택 사양).
서보 모터 사양
PMSM 사양
모터 모델:
모델: 130TM-15025F5-CB
기본 매개변수
| 정격 출력(kW): | 정격 출력(kW): | 3.9 |
|---|---|---|
| 극단적인 숫자: | 전봇대 개수: | 10 |
| 정격 전압(V): | 정격 전압(V): | AC220 |
| 내열 등급: | 절연 등급: | 에프 |
| 정격 속도(rpm): | 정격 속도(rpm): | 2500 |
| 최대 속도(rpm): | 최대 속도(rpm): | 3000 |
| 정격 전류(암): | 정격 전류(암): | 15±10% |
| 순간 최대 전류(암): | 순간 최대 전류(암): | 30±10% |
| 정격 토크(Nm): | 정격 토크(Nm): | 15 |
| 순간 최대 토크(Nm): | 순간 최대 토크(Nm): | 30 |
| 선로 저항(Ω): | 선로 저항(Ω): | 0.03±10% (25℃) |
| 선로 인덕턴스(mH): | 선로 인덕턴스(mH): | 0.12±10% |
| 선형 역기전력(V/krpm): | 라인 역기전력(V/krpm): | 58±10% |
| 토크 계수(Nm/A): | 토크 계수(Nm/A): | 0.96±10% |
| 회전자 관성 모멘트(Kg·m²×10⁻⁴): | 회전자 관성 모멘트(Kg·m²×10⁻⁴): | 18.2±10% |
| 피드백 요소: | 피드백 구성 요소: | 증분형 자기전기 엔코더, 2500 PPR |
| 브레이크 토크(Nm)를 유지하십시오. | 정적 토크(Nm): | >16 |
| 브레이크 작동 전압(V)을 유지하십시오. | 정격 전압(V): | DC24V±10%, 1.8A |
| 절연 저항(MΩ): | 절연 저항(MΩ): | DC500V, >20MΩ |
| 소음(dB): | 소음(dB): | ≤60dB, 특수 소음 없음 |
| 근무 시간: | 시간 등급: | 마디 없는 |
| 진동 수준: | 진동 등급: | V15 |
| 주변 온도: | 주변 온도: | -20~40°C |
| 주변 습도: | 주변 습도: | 20-80% 결로 없음 |
| 여기 방식: | 자극: | 영구 자석 |
| 설치 방법: | 설치: | 플랜지 방식 |
| 연결 방식: | 구동 방식: | 직접 연결 / 직접 구동 |
| 모터 무게(kg): | 무게(kg): | 12.8 |
| 보호 방법: | 울로 둘러싼 땅: | 커넥터가 샤프트를 통과하는 부분을 제외하고, 완전히 밀폐되고 자체 냉각되는 IP54 등급(IP65는 선택 사양)입니다. |
| 회전 방향: | 회전 방향: | 정방향 회전 명령은 적재물 측에서 볼 때 시계 반대 방향(CCW) 회전을 의미합니다. |
주목:
*정격 토크는 주변 온도 40°C에서 400×400×20mm 철제 방열판에 장착했을 때 허용되는 연속 토크 값을 나타냅니다.
정격 토크는 400×400×20mm 크기의 Fe 방열판을 사용했을 때 40°C에서 연속적으로 허용되는 토크입니다.
