*콤팩트한 구조, 높은 출력 밀도, 작은 크기; 중간 정도의 관성, 빠른 응답 속도
*초고자력 보자력을 지닌 희토류 영구자석 소재; 탈자 저항성이 매우 강함
*저속에서 낮은 토크 리플; 높은 밸런싱 정확도; 부드러운 고속 작동; 저소음 및 저진동
*최대 토크는 정격 토크의 200%~300%에 도달합니다.
*다양한 모터 유형 (1050) ~ 2350W, DC24 ~ 144V, 브레이크, 오일씰 등 포함)
*최대 3200rpm의 고속 작동
의료기기, 물류 운송, 산업용 로봇, 자동 조립, 자동 생산 라인, 신에너지 지게차, 궤도형 로봇, AGV 운송 차량
| 모터 모델 | 전력(와트) | 정격 전압(V) | 정격 토크(NM) | 정격 속도(rpm) | 정격 전류(암) | 토크 상수 (Nm/A) | 로터 관성 모멘트 (kg·m² × 10⁻⁴) | 라인 역기전력(V/krpm) | 선로 인덕턴스(mH) | 선로 저항(Q) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 110TM-03630A5-X|...|110TM-05020C5-X | 1100 | 24VDC | 3.6 | 3000 | 56±10% | 0.06±10% | 7.7±10% | 3.9±10% | 0.032±10% | 0.017±10% |
| 110TM-04030C5-X | 1250 | 48VDC | 4 | 3000 | 29.5±10% | 0.13±10% | 7.7±10% | 8.16±10% | 0.13±10% | 0.044±10% |
| 110TM-04030E5-X | 1250 | 72VDC | 4 | 3000 | 21±10% | 0.19±10% | 7.7±10% | 11.7±10% | 0.16±10% | 0.024±10% |
| 110TM-0403015-X | 1250 | 96VDC | 4 | 3000 | 15.5±10% | 0.26±10% | 7.7±10% | 15.6±10% | 0.56±10% | 0.154±10% |
| 110TM-05020C5-X | 1050 | 48VDC | 5 | 2000 | 26±10% | 0.19±10% | 7:7±10% | 11.7±10% | 0.16±10% | 0.024±10% |
길이: 126/139mm
LB (브레이크 포함): 171/184MM
무게(KG): 4.14/6.25
피드백 장치 X(선택 사항): 자기(-C) / 광(-E) 증분 2500라인, 자기(-C17) / 광(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R)
절연 저항: DC500V, >20 MΩ(F) / 800VAC / 1초 / 5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80% RH (비응축)
보호 등급: IP54 (IP65는 선택 사항)
| 모터 모델 | 110TM-05020E5-X | 110TM-05030A5-X | 110TM-05030C5-X | 110TM-05030E5-X | 110TM-06020C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 1050 | 1550 | 1550 | 1500 | 1250 |
| 정격 전압(V) | 72VDC | 24VDC | 48VDC | 72VDC | 48VDC |
| 정격 토크(NM) | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 |
| 정격 속도(rpm) | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| 정격 전류(암) | 19±10% | 77.5±10% | 37±10% | 26±10% | 32±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.28±10% | 0.06±10% | 0.13±10% | 0.19±10% | 0.19±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²X10⁻⁴) | 7.7±10% | 7.7±10% | 7.7±10% | 10.9±10% | 10.9±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 16.3±10% | 3.9±10% | 6.8±10% | 11.7±10% | 11.6±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | ±10% | 0.104±10% | ±10% | 0.162±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | ±10% | 0.032±10% | ±10% | 0.072±10% |
| 엘 | 126/139MM | 156/169MM | |||
| LB (브레이크 포함) | 171/184MM | 193/206MM | |||
| 무게(kg) | 4.14/6.25 | 6.36/8.47 |
피드백 요소(X 선택 사항): 자기(-C)/광학(-E) 증분 2500라인, 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R)
절연 저항: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC/1초/5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40℃ (-40 ~ 온도 40℃ (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축)
보호 등급: IP54 (IP65는 선택 사항)
| 모터 모델 | 110TM-06020E5-X | 110TM-06030C5-X | 110TM-06030E5-X | 110TM-06030I5-X | 110TM-07520C5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 1250 | 1880 | 1880 | 1880 | 1550 |
| 정격 전압(V) | 72VDC | 48VDC | 72VDC | 96VDC | 48VDC |
| 정격 토크(NM) | 6 | 6 | 6 | 6 | 7.5 |
| 정격 속도(rpm) | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 |
| 정격 전류(암) | 22±10% | 46±10% | 31±10% | 23.6±10% | 39±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.27±10% | 0.128±10% | 0.19±10% | 0.25±10% | 0.19±10% |
| 회전자 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 10.9±10% | 10.9±10% | 10.9±10% | 11.6±10% | 15.3±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 16.5±10% | 7.2±10% | 11.6±10% | 15.3±10% | 11.6±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | 0.064±10% | 0.187±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | 0.023±10% | 0.053±10% | ±10% | ±10% |
| 엘 | 156/169 MM | ||||
| LB (브레이크 포함) | 193/206 MM | ||||
| 무게(kg) | 6.36/8.47 |
피드백 장치(X 선택 사항): 자기(-C) / 광(-E) 증분 2500 ppr, 자기(-C17) / 광(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R)
절연 저항: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC/1초/5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축)
보호 등급: IP54 (IP65 선택 사양)
| 모터 모델 | 110TM-07520E5-X | 111TM-07530C5-X | 110TM-07530E5-X | 110TM-07530I5-X | 110TM-07530M5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 1550 | 2350 | 2350 | 2350 | 2350 |
| 정격 전압(V) | 72VDC | 48VDC | 72VDC | 96VDC | 144VDC |
| 정격 토크(NM) | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 75 |
| 정격 속도(rpm) | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 정격 전류(암) | 27±10% | 59±10% | 39±10% | 28.5±10% | 19±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.28±10% | 0.13±10% | 0.19±10% | 0.26±10% | 0.4±10% |
| 회전자 관성 모멘트 (kg·m²X10⁻⁴) | 10.9±10% | 10.9±10% | 10.9±10% | 11.6±10% | 16±10% |
| 회선 역기전력(V/krpm) | 17.3±10% | 7.7±10% | 11.6±10% | 16±10% | 24±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 0.415±10% | 0.081±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | 0.102±10% | 0.032±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| L (길이) | 156/169MM | ||||
| LB (브레이크 포함) | 193/206MM | ||||
| 무게(KG) | 6.36/8.47 |
피드백 장치(X 선택 사항): 자기(C)/광학(E) 증분 2500 PPR, 자기(C17)/광학(A17) 절대 17비트, 리졸버(R)
절연 저항: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC/1초/5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축)
보호 등급: IP54 (IP65는 선택 사항)
| 서보 모터 사양 | PMSM 사양 |
|---|---|
| 모터 모델: 110TM-10020E5-C17 | 모델: 110TM-10020E5-C17 |
| 버전 번호: INN | 버전: INN |
| 기본 매개변수 | 기본 매개변수 |
| 정격 출력(kW): 2.1 | 정격 출력(kW): 2.1 |
| 극단적인 숫자: 10 | 전봇대 개수: 10개 |
| 정격 출력(kW): | 정격 출력(kW): |
| 전봇대 개수: | 전봇대 개수: |
| 정격 전압(V): DC72 | 정격 전압(V): DC72 |
| 내열 등급: F | 진동 등급: F |
| 정격 전압(V): | 정격 전압(V): |
| 진동 등급: | 진동 등급: |
| 정격 속도(rpm): 2000 | 정격 속도(rpm): 2000 |
| 최대 회전 속도(rpm): 2100 | 최대 회전 속도(rpm): 2100 |
| 최대 속도(rpm): | 최대 속도(rpm): |
| 정격 전류(암): 35.5 ± 10% | 정격 전류(암): 35.5±10% |
| 순간 최대 전류(암): 71±10% | 순간 최대 전류(암): 71±10% |
| 정격 전류(암): | 정격 전류(암): |
| 순간 최대 전류(암) | 순간 최대 전류(암) |
| 정격 토크(Nm): 10 | 정격 토크(Nm): 10 |
| 순간 최대 토크(Nm): 20 | 순간 최대 토크(Nm): 20 |
| 순간 최대 토크(Nm): | 순간 최대 토크(Nm): |
| 선로 저항(Ω): ±10%(25℃) | 선로 저항(Ω): ±10%(25℃) |
| 선로 저항(Q): | 선로 저항(Q): |
| 선로 인덕턴스(mH): ±10% | 선로 인덕턴스(mH): ±10% |
| 선로 인덕턴스(mH): | 선로 인덕턴스(mH): |
| 선형 역기전력(V/krpm): 16.9±10% | 라인 역기전력(V/krpm): 16.9±10% |
| 토크 계수(Nm/A): 0.28±10% | 토크 계수(Nm/A): 0.28±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm): | 라인 역기전력(V/krpm): |
| 토크 계수(Nm/A): | 토크 계수(Nm/A): |
| 로터 관성 (Kg·m²×10⁻⁴): 14±10% | 회전자 관성 모멘트(Kg·m²×10⁻⁴): 14±10% |
| 피드백 요소: 17비트 절대 자기전기값(타마가와 프로토콜) | 피드백 구성 요소: 자기 절대 17비트(타마가와 프로토콜) |
| 회전자 관성 모멘트(Kg·m²x10⁻⁴): | 회전자 관성 모멘트(Kg·m²x10⁻⁴): |
| 피드백 구성 요소: | 피드백 구성 요소: |
| 브레이크 토크(Nm)를 유지하십시오. | 정적 토크(Nm): |
| 브레이크 작동 전압(V)을 유지하십시오. | 정격 전압(V): |
| 정적 토크(Nm): | 정적 토크(Nm): |
| 정격 전압(V): | 정격 전압(V): |
| 절연 저항(MΩ): DC500V, >20MΩ | 절연 저항(MΩ): DC500V, >20MΩ |
| 절연 저항(MQ): | 절연 저항(MΩ): |
| 소음 수준(dB): 60dB 이하, 비정상적인 소음 없음 | 소음(dB): ≤60dB, 특수 소음 없음 |
| 소음(dB): | 소음(dB): |
| 근무 시간: 상시 | 시간 등급: 연속 |
| 진동 레벨: V15 | 진동 등급: V15 |
| 시간 등급: | 시간 등급: |
| 진동 등급: | 진동 등급: |
| 주변 온도: -20~+40℃ | 주변 온도: -20~+40℃ |
| 주변 습도: 20~80% (결로 현상 없음) | 주변 습도: 20~80%, 결로 현상 없음 |
| 주변 습도: 80%, 결로 없음 (20~) | 주변 습도: 20~80%, 결로 현상 없음 |
| 여자 방식: 영구 자석 | 여기 방식: 영구 자석 |
| 설치 방법: 플랜지형 | 장착 방식: 플랜지 방식 |
| 자극: | 자극: |
| 설치: | 설치: |
| 구동 방식: | 구동 방식: |
| 연결 방식: 직접 연결 | 연결 방식: 직접 구동 |
| 구동 방식: | 구동 방식: |
| 모터 무게(kg): 8.5 | 무게(kg): 8.5 |
| 무게(kg): | 무게(kg): |
| 보호 방식: 완전 밀폐형, 자냉식, IP54 (IP65 옵션) (단, 축 관통부는 제외) | 외함: 완전 밀폐형, 자냉식, IP54 (IP65 옵션) (샤프트 개구부 제외). |
| 울로 둘러싼 땅: | 울로 둘러싼 땅: |
| 회전 방향: 정방향 회전 명령은 적재물 측에서 볼 때 시계 반대 방향 회전으로 인식됩니다. | 회전 방향: 적재물 측에서 볼 때 전진 명령 시 시계 반대 방향(CCW)입니다. |
| 회전 방향: | 회전 방향: |
| ※정격 토크는 주변 온도 40°C에서 550×550×30mm 철제 방열판에 장착했을 때 허용되는 연속 토크 값을 의미합니다. | ※정격 토크는 550×550×30mm의 Fe 방열판을 사용했을 때 40°C에서 연속적으로 허용되는 토크입니다. |
| 정격 토크는 Fe 방열판(o550×550×30)을 사용했을 때 40°C에서 연속적으로 허용되는 토크입니다. | 정격 토크는 550×550×30mm 크기의 Fe 방열판을 사용했을 때 40°C에서 연속적으로 허용되는 토크입니다. |
