콤팩트한 구조, 높은 출력 밀도, 작은 크기; 중간 정도의 관성, 빠른 응답 속도
초고 보자력 희토류 영구 자석 소재 사용; 강력한 탈자 저항성
저속 토크 리플이 작고, 밸런싱 정밀도가 높으며, 고속 작동이 안정적이고, 소음과 진동이 적습니다.
최대 토크는 정격 토크의 200%, 300%에 도달합니다.
다양한 모터 종류 (1050~2350W, AC110V, AC220V, AC380V, 브레이크, 오일씰 등 포함)
고속 작동 속도는 최대 3500rpm에 도달할 수 있습니다.
의료기기, 물류 운송, 산업용 로봇, 자동 조립, 자동 생산 라인, 신에너지 지게차, 궤도형 로봇, AGV 운송 차량
| 모터 모델 | 110TM-04020F5-X | 110TM-04030F5-X | 110TM-04030G5-X | 110TM-05020F5-X | 110TM-05020G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 850 | 1250 | 1250 | 1050 | 1050 |
| 정격 전압(V) | 220VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 정격 토크(NM) | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 |
| 정격 속도(rpm) | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 |
| 정격 전류(암) | 3.5±10% | 4.9±10% | 2.8±10% | 4.5±10% | 2.5±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 1.16±10% | 0.82±10% | 1.44±10% | 1.15±10% | 2±10% |
| 로터 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 7.7±10% | 7.7±10% | 7.7±10% | 7.7±10% | 7.7±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 70±10% | 50±10% | 87±10% | 70±10% | 122±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | 4.49±10% | ±10% | 6.5±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | 1.11±10% | ±10% | 1.455±10% | ±10% |
| 엘 | 126/139MM | ||||
| LB (브레이크 포함) | 171/184MM | ||||
| 무게(kg) | 4.14/6.25 |
피드백 장치 X(선택 사항): 자기(C) / 광(E) 증분 2500 라인, 자기(C17) / 광(A17) 절대 17비트, 리졸버(R)
절연 저항: DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1초/5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축)
보호 등급: IP54 (IP65는 선택 사항)
| 모터 모델 | 110TM-05030F5-X | 110TM-05030G5-X | 110TM-06020F5-X | 110TM-06020G5-X | 110TM-06030F5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 1550 | 1550 | 1250 | 1250 | 1880 |
| 정격 전압(V) | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC |
| 정격 토크(Nm) | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 |
| 정격 속도(rpm) | 3000 | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 |
| 정격 전류(암) | 6±10% | 3.5±10% | 5.2±10% | 3±10% | 7.2±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 0.82±10% | 1.44±10% | 1.15±10% | 2.02±10% | 0.82±10% |
| 회전자 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 7.7±10% | 7.7±10% | 10.9±10% | 10.9±10% | 10.9±11% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 50±10% | 87±10% | 70±10% | 122±10% | 50±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | 4.864±10% | ±10% | 6.93±10% | ±10% | 3.49±10% |
| 선로 저항(Ω) | 1.15±10% | ±10% | 1.47±10% | ±10% | 0.738±10% |
| 엘 | 126/139MM | 156/169MM | |||
| LB (브레이크 포함) | 171/184MM | 193/206MM | |||
| 무게(kg) | 4.14/6.25 | 6.36/8.47 |
피드백 요소(X 선택 사항): 자기(-C)/광학(-E) 증분 2500 ppr, 자기(-C17)/광학(-A17) 절대 17비트, 리졸버(-R)
절연 저항: DC500V, >20MΩ(F) / 800VAC/1초/5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축)
보호 등급: IP54 (IP65는 선택 사항)
| 모터 모델 | 110TM-06030G5-X | 110TM-07520F5-X | 110TM-07520G5-X | 110TM-07530F5-X | 110TM-07530G5-X |
|---|---|---|---|---|---|
| 전력(와트) | 1880 | 1550 | 1550 | 1880 | 2350 |
| 정격 전압(V) | 380VAC | 220VAC | 380VAC | 220VAC | 380VAC |
| 정격 토크(Nm) | 6 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| 정격 속도(rpm) | 3000 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 |
| 정격 전류(암) | 4.15±10% | 6.5±10% | 3.7±10% | 9±10% | 5.2±10% |
| 토크 상수 (Nm/A) | 1.44±10% | 1.15±10% | 2.02±10% | 0.82±10% | 1.44±10% |
| 회전자 관성 모멘트 (kg·m²×10⁻⁴) | 10.9±10% | 10.9±10% | 10.9±10% | 19.9±10% | 10.9±10% |
| 라인 역기전력(V/krpm) | 87±10% | 70±10% | 122±10% | 50±10% | 97±10% |
| 선로 인덕턴스(mH) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 선로 저항(Ω) | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% | ±10% |
| 엘 | 156/169MM | ||||
| LB (브레이크 포함) | 193/206MM | ||||
| 무게(kg) | 6.36/8.47 |
피드백 장치(X 옵션): 자기(C)/광학(E) 증분 2500 PPR, 자기(C17)/광학(A17) 절대 17비트, 리졸버(R)
절연 저항: DC500V, >20MΩ(F)/800VAC/1초/5mA
작동 환경: 온도 -20 ~ 40°C (-40 ~ 온도 40°C (선택 사항); 습도 20%~80%RH (비응축)
보호 등급: IP54 (IP65 선택 사양)
서보 모터 사양
PMSM 사양 (영구 자석 동기 모터 사양)
| 목 | 매개변수/설명 |
|---|---|
| 모터 모델: 110TM-07530F5-C | 모델: 110TM-07530F5-C |
| 버전 번호: INN | 버전: INN |
| 정격 출력(kW): 2.35 | 정격 출력(kW): 2.35 |
| 극단적인 숫자: 10 | 전봇대 개수: 10개 |
| 정격 전압(V): AC220 | 정격 전압(V): AC220 |
| 내열 등급: F | 진동 등급: F |
| 정격 속도(rpm): 3000 | 정격 속도(rpm): 3000 |
| 최대 회전 속도(rpm): 3500 | 최대 회전 속도(rpm): 3500 |
| 정격 전류(암): 9±10% | 정격 전류(암): 9±10% |
| 순간 최대 전류(암): 18±10% | 순간 최대 전류(암): 18±10% |
| 정격 토크(Nm): 7.5 | 정격 토크(Nm): 7.5 |
| 순간 최대 토크(Nm): 15 | 순간 최대 토크(Nm): 15 |
| 선로 저항(Ω): ±10%(25℃) | 선로 저항(Ω): ±10%(25℃) |
| 선로 인덕턴스(mH): ±10% | 선로 인덕턴스(mH): ±10% |
| 선형 역기전력(V/krpm): 50±10% | 라인 역기전력(V/krpm): 50±10% |
| 토크 계수(Nm/A): 0.82±10% | 토크 계수(Nm/A): 0.82±10% |
| 로터 관성 (Kg·m²×10⁻⁴): 10.9±10% | 회전자 관성 모멘트(Kg·m²×10⁻⁴): 10.9±10% |
| 피드백 요소: 자기전기식 증분형, 2500PPR | 피드백 구성 요소: 증분 엔코더, 2500 PPR |
| 브레이크 토크(Nm) 유지: - | 정적 토크(Nm): - |
| 브레이크 작동 전압(V)을 유지하십시오: - | 정격 전압(V): - |
| 절연 저항(MΩ): DC500V, >20MΩ | 절연 저항(MΩ): DC500V, >20MΩ |
| 소음 수준(dB): 60dB 이하, 비정상적인 소음 없음 | 소음(dB): ≤60dB, 특수 소음 없음 |
| 근무 시간: 상시 | 시간 등급: 연속 |
| 진동 레벨: V15 | 진동 등급: V15 |
| 주변 온도: -20~+40°C | 주변 온도: -20~+40°C |
| 주변 습도: 20~80% (결로 현상 없음) | 주변 습도: 20~80%, 결로 현상 없음 |
| 여자 방식: 영구 자석 | 여기 방식: 영구 자석 |
| 설치 방법: 플랜지형 | 장착 방식: 플랜지 방식 |
| 연결 방식: 직접 연결 | 구동 방식: 직접 구동 |
| 모터 무게(kg): 6.36 | 무게(kg): 6.36 |
| 보호 방식: 완전 밀폐형, 자체 냉각 방식 IP54 (IP65 옵션) (커넥터가 샤프트를 통과하는 부분 제외) | 외함: 완전 밀폐형, 자냉식 IP54 (IP65 옵션) (커넥터 및 샤프트 관통 부품 제외) |
| 회전 방향: 시계 반대 방향(CCW) | 회전 방향: 시계 반대 방향(CCW) |
메모:
정격 토크는 주변 온도 40°C에서 550×550×30mm 크기의 철제 방열판에 장착했을 때 허용되는 연속 토크 값을 의미합니다.
정격 토크는 550×550×30mm 크기의 Fe 방열판을 사용했을 때 40°C에서 연속적으로 허용되는 토크입니다.
